文档介绍：6 4应用指令简单定位设计范例
14应用指令简单定位设计范例
14-2 DVP-PLC 101 例技术手册
DVP-PLC 101 例技术手册 14-1
14- 1
台达ASDA伺服简单定位演示系统
6 4应用指令简单定位设计范例
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14-2 DVP-PLC 101 例技术手册
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工作物
DOP-A人机
反转极限传感器X0
原点位置
DOG（近点）
传感器X2
正转极限传感器X1
伺服电机
ASDA伺服驱动器
YO 脉1冲输出
Y1正转/反转
1
Y4脉冲清除
■- -
EH
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14-2 DVP-PLC 101 例技术手册
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【控制要求】
PLC发送脉冲控制伺服,
由台达PLC和台达伺服，台达人机组成一个简单的定位控制演示系统。通过实现原点回归、相对定位和绝对定位功能的演示。
下面是台达DOP-A人机监控画面：
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相对定位演示画面
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原点回归演示画面
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绝对定位演示画面
【元件说明】
PLC软元件
说明
M0
原点回归开关
M1
正转10圈开关
M2
反转10圈开关
M3
坐标400000开关
M4
坐标-50000开关
M10
伺服启动开关
M11
伺服异常复位开关
M12
暂停输出开关（PLC脉冲暂停输出）
M13
伺服紧急停止开关
X0
正转极限传感器
X1
反转极限传感器
X2
DOG （近点）信号传感器
X3
来自伺服的启动准备完毕信号（对应 M20）
X4
来自伺服的零速度检出信号（对应 M21）
X5
来自伺服的原点回归完成信号（对应 M22）