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DARPA开发类GPS水下导航/定位系统
作者：徐德康
来源：《无人机》2017年第08期
目前，全球定位系统”（GPS）已经在世界范围内广泛应用，但是水下领域始终是 GPS无
法企及的禁区，为此，美国国防部预研局（ DARPA ）和BAE系统等公司正在合作研制名为
深海导航定位系统”（POSYDON ）的新一代水下无人导航定位技术，可以快速定位平台并将 位置信息传送到主平台指挥与控制系统。
技术优势
作为深海导航定位系统， POSYDON将综合应用水下声波、水面浮标、水下信标或节点以 及水面GPS信号，快速确定执行水下巡逻等任务的无人潜航器位置坐标。
DARPA声称，POSYDON能够在大洋中任何地方提供实时、连续和稳定的定位信息。集 成POSYDON后，无人潜航器在水下航行时只需通过测量出与预先布放的数个远程声源的距 离，就能精确地确定水下平台自身的位置，不再需要定期上浮接收 GPS信号就可获得连续、
高精度的导航信息。
虽然一些水下平台发射的超低频无线电也可以用于水下信号传输，但是平台仍然需要浮出 水面才能接收用于现场数据传输和通信的射频（ RF ）或GPS信号。此外，大部分信号不能很