文档介绍：独眼机器人的制作与编程
教学目标：
1、了解机器人的发展与现状。
2、了解机器人的结构。
3、了解寻线传感器原理，制作有创意寻线机器人。
4、学****机器人编程，根据现场情况修改机器人程序教学准备：
1、计算机（ 10 台）和 ArduBlock 软件。
2、小创客机器人套件（ 10 套）。
3、机器人测试和比赛场地。
教学时间：
2 小时
教学过程：一、创设情境并导入新课
1、情景设计
学校召开运动会啦，运动场面非常热闹，同学们也希望机器人能参加
赛跑。
2、导入新课
小美一向点子多想法多，又开始和哥哥小智开始讨论了起来
涯却：-
机器人有眼睛，能认识赛道的，所以可以跟你们比赛。今天做能沿着赛道的其中一条线跑的机器人。只给机器人安装一只眼
睛，名字就叫独眼机器人吧。我们用‘寻线传感器’来当机器人的眼睛。
、任务探究，自主学****br/>观察寻线传感器的值
小智开始编程序，启动ArduBlock编程软件，操作过程如图2-2。
看看寻线传感器怎样认识黑线
菜单拖一个“设置数字变量”
个“数字针脚”
，再从“引脚”
出
数芋针闊＞
菜单中拖一
替代“数值”后面的积木块，并把寻线传感
器连接到数字端口 D8,再拖一个“串口打印加回车”
来连接上，并且加“和数字量结合”
面的缺口上。克隆一个变量出来结合到后面缺口
图2-2显示寻线传感器值的程序
小智单击' ，再单击“串口监视器”，观察从寻线传感器上返回的值。
小创客：“电脑桌是白色的，你们在电脑桌上贴一条黑色的电工胶布，这样测试寻线传感器在黑色和白色上的区别。寻线传感器离桌面2厘米左右的高度是最好的。寻线传感器上有一个指示灯，在白色上这个灯不亮，在黑色上这个灯要亮。”
图2-3从串口监视器上看寻线传感器的值
小智找来黑色的电工胶布贴在桌子上，手拿着寻线传感器，离桌子2厘米左
右，在白色桌面上指示灯不亮，然后放到黑色胶布上指示灯就亮了。同时观察电脑屏幕显示的内容，看到寻线传感器在白色上返回值是 “T,在黑色上返回值是
“ 0”。测试传感器成功。
编与独眼传感器的程序
小创客指导着小智接着编写独眼机器人程序,
拖一个“如果/否则”
如果/否则
积木块出来，在条件满足的地方换上“数字针脚
窖测执苹|'‘
左边是黑线，把眼睛右边的白色上，条件满足，我们就让眼睛向左边黑色方向靠近让右边轮子转动快一点，左边轮子转动慢一点，机器人就向左转弯去靠近黑色。如果机器人眼睛到了黑色上方，就‘否则执行’向右转弯去靠近白色。这样机器人就能在沿着黑线前进了。
小智知道了机器人前进的道理，在“执行”程序体内加上“电机运行”
lUMsn-
W2
右边电机速度调