文档介绍：STM32 的中断、定时器暨南大学电子设计大赛培训资料 2011 年7月24日彭煜目录什么是“中断”? 1 STM32 中的优先级概念 2 STM32 外部中断例程讲解 3 STM32 的定时器简介 4 STM32 定时器例程讲解 5 什么是“中断”? 中断服务程序发申请中断服务程序发申请外设 CPU CPU 执行程序时,由于发生了某种随机的事件(外部或内部),引起 CPU 暂时中断正在运行的程序,转去执行一段特殊的服务程序(中断服务子程序或中断处理程序),以处理该事件,该事件处理完后又返回被中断的程序继续执行,这一过程称为中断。 EG:吃饭时突然手机铃响…中断示意图 STM32 中的优先级概念 STM32(Cortex-M3) 中有两个优先级的概念: 抢占式优先级和响应优先级,也把响应优先级称作“亚优先级”或“副优先级”,每个中断源都需要被指定这两种优先级。 1. 何为占先式优先级(pre-emption priority) 高占先式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序运行—抢断式优先响应,俗称中断嵌套。 2. 何为副优先级(subpriority ) 在占先式优先级相同的情况下,高副优先级的中断优先被响应; 在占先式优先级相同的情况下,如果有低副优先级中断正在执行,高副优先级的中断要等待已被响应的低副优先级中断执行结束后才能得到响应—非抢断式响应(不能嵌套)。 3. 判断中断是否会被响应的依据首先是占先式优先级,其次是副优先级; 占先式优先级决定是否会有中断嵌套; 4. 优先级冲突的处理具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断的嵌套,或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。当两个中断源的抢占式优先级相同时,这两个中断将没有嵌套关系,当一个中断到来后,如果正在处理另一个中断,这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达,则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个;如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等,则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。 STM32 中的优先级概念 5. stm32 中对中断优先级的定义 STM32 中指定中断优先级的寄存器位有 4位,这 4个寄存器位的分组方式如下: 第0组:所有 4位用于指定响应优先级第1组:最高 1位用于指定抢占式优先级,最低 3位用于指定响应优先级第2组:最高 2位用于指定抢占式优先级,最低 2位用于指定响应优先级第3组:最高 3位用于指定抢占式优先级,最低 1位用于指定响应优先级第4组:所有 4位用于指定抢占式优先级具体怎样设置在例程中详细讲解! STM32 中的优先级概念 STM32 外部中断 STM32 单片机 80个通用 I/O 端口连接到 19个外部中断/事件源上。左图为STM32 单片机通用 I/O 与外部中断的映射关系: PAx 、PBx 、PCx 、PDx 和 PEx 端口对应的是同一个外部中断/事件源 EXTIx(x :0-15) 。 EXTI_Line 值: P99 NVIC_IRQChannel 值: P166 void GPIO_Configuration(void )//输入输出管脚配置{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ; // 配置输出脚 PC0 控制 LED 灯 = GPIO_Pin_0; = GPIO_Speed_50MHz; = GPIO_Mode_Out_PP ; GPIO_Init(GPIOC , & GPIO_InitStructure ); // 配置输入脚 PA0 控制按键 = GPIO_Pin_0; = GPIO_Mode_IN_FLOATING ; GPIO_Init(GPIOA , & GPIO_InitStructure ); } STM32 外部中断例程讲解 void NVIC_Configuration(void ) // 嵌套向量中断控制器配置{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure ; NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_1 ); // 选择优先级组别 =