文档介绍：. . . .
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单片机课程设计报告
题目： 单片机直流电机调速系统
院 （系）
专 业
年 级
姓 名 学 号
指导教师
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年 月 日
电子信息工程专业09级学生单片机原理课程设计任务书
课程设计题目
十、单片机直流电机调速系统
指导教师
职称
设计任务和要求：
1．基本要求
采用PWM调制方式实现直流电机斩波调速
具有手动速度调整按键（速度+速度-）
(1) 使用Proteus按设计要求绘制电路图。
(2) 按要求编写相应程序。
(3) 使用Proteus仿真程序，对程序进行调试。
(4) 撰写课程设计报告
3．撰写课程设计报告
课程设计报告容包括题目、摘要、目录、正文、结论、致、参考文献等。
学生在完成上述全部工作之后，应将全部容以先后顺序写成设计报告一份，阐述整个设计容，要求重点突出、特色鲜明、语言简练、文字通畅，字迹工整。报告书以A4纸打印，装订成册（文字不少于3000 字）。
单片机直流电机调速系统
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一、 设计任务与要求
(1)采用PWM调制方式实现直流电机斩波调速
(2)具有手动速度调整按键（速度+速度-）
(1) 使用Proteus按设计要求绘制电路图。
(2) 按要求编写相应程序。
(3) 使用Proteus仿真程序，对程序进行调试。
(4) 撰写课程设计报告
课程设计报告容包括题目、摘要、目录、正文、结论、致、参考文献等。
学生在完成上述全部工作之后，应将全部容以先后顺序写成设计报告一份，阐述整个设计容，要求重点突出、特色鲜明、语言简练、文字通畅，字迹工整。报告书以A4纸打印，装订成册（文字不少于3000 字）。
二、 方案设计与论证
如图1所示，系统以89C51单片机为核心，通过单片机控制，C语言编程实现对直流电机的平滑调速。可看出此方案电路图复杂，所用元件多，容易出错。
图1
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如图2，元件较少，电路简单、直观。且此电路能实现正反转、加减速功能。综上所述，选择方案二较好。
三、 单元电路设计
1系统组成
：
2方案说明
直流电机PWM调速系统以AT89C2051单片机为控制核心，由命令输入模块与电机驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，定时不断给直流电机驱动芯片发送PWM波形，H型驱动电路完成电机正，反转控制。
主要由一些二极管、电机和L298直流电机驱动模块组成。直流电机可按其结构、工作原理和用途等进行分类，其中根据直流电机的用途可分为以下几种：直流发电机（将机械能转化为直流电能）、直流电动机（将直流电能转化为机械能）、直流测速发电机（将机械信号转换为电信号）、直流伺服电动机（将控制信号转换为机械信号）。
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外部中断设置
（1）外部中断允许设置
中断控制寄存器IE的EX0对应INT0，EX1对应INT1，EA为中断的总开关，若要开放外部中断，只要将IE对应的位和总开关EA置1即可。
如：开放外部中断0的设置：
SETB EX0
SETB EA
开放外部中断0和1的设置：
SETB EX0
SETB EX1
SETB EA
（2）外部中断触发方式设置
单片机外部中断有两种触发方式，一种是电平触发方式，另一种是脉冲触发方式，单片机外部中断触发方式与TCO