文档介绍：汽车平顺性振动(zhèndòng)激励分析
引起汽车(qìchē)。
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路面不平度对汽车产生的激励属于随机激励，其统计特性通常用路面功率谱密度函数来描述；在汽车行驶过程中，发动机气缸内的燃气压力和运动件的不平衡惯性力周期性的变化都会使曲轴系统和发动机整机产生振动，而且与整车传动系统密切相关的曲轴系统的扭振在发动机激励中表现比较突出；传动轴是一种高速旋转的部件，由于它的回转轴线与质量中心不完全重合，所以，在高速旋转的过程中，传动轴也会产生一定的激振力；轮胎的不均匀度、不平衡度以及车轮(chē lún)的垂直跳动是轮胎产生振动的主要原因。
汽车(qìchē)平顺性振动激励分析
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在上述三种振动激励中，路面不平(bùpíng)度激励对汽车的平顺性影响最大，低频部分的振动主要是由随机路面的不平(bùpíng)激励引起的悬挂质量系统和非悬挂质量系统的共振。由于影响乘坐舒适性的振动主要位于低频段，所以为了提高仿真的效率，在建立整车模型时主要考虑随机路面的不平(bùpíng)度激励。
汽车平顺性振动(zhèndòng)激励分析
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随机路面(lùmiàn)不平度拟合理论
路面不平度的时域模型可以采用多种方法(fāngfǎ)生成，例如，滤波白噪声生成法（线性滤波法）、基于有理函数PSD模型的离散时间随机序列生成法、根据随机信号的分解性质所推演的谐波叠加法（也称频谱表示法）以及基于幂函数功率谱的快速Fourier反变换生成法等。
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可以通过编写VB程序的方式生成随机路面。随机路面谱的编制应满足以下三项要求：
第一，路面谱的位置要处于轮胎的下方；
第二，路面谱向上的方向(fāngxiàng)要指向轮胎所处的一侧；
第三，路面谱的大小要根据仿真的需要来确定。
随机路面(lùmiàn)不平度拟合理论
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VB程序(chéngxù)流程图
生成(shēnɡ chénɡ)的程序界面
(pínɡ dù)拟合理论
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ADAMS软件(ruǎn jiàn)的振动力学基础
汽车在行驶过程中，由于自身及路面不平度激励因素的存在，会使汽车产生振动，这种振动达到一定程度时，将使乘员感到不舒适(shūshì)和疲劳，或使运送的货物损坏。研究平顺性的目的就是要控制振动的传递，保证乘坐者不舒适(shūshì)的感觉不超过一定界限和货物运输的安全。
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对于(duìyú)单自由度系统，如经典的弹簧—质量—阻尼系统，质量块的运动方程为
式（6-2）也可写成
ADAMS软件的振动力学(lì xué)基础
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根据无阻尼固有频率和阻尼比的定义式（6-3）重写为
ADAMS使用(shǐyòng)拉普拉斯变换，在仿真运行时把模型变换为线性矩阵，然后再通过特征值向量计算系统的固有频率和阻尼比，其计算结果与上述计算是等效的。
ADAMS软件(ruǎn jiàn)的振动力学基础
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一般来说，特征值由实部和虚部两部分组成，即。为了求解方便(fāngbiàn)，设，将其代入式（6-4）中可得
于是微分方程（6-4）的通解为
（6-6）
ADAMS软件(ruǎn jiàn)的振动力学基础
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