被控参数和控制参数的选取.ppt

文档介绍：被控参数和控制参数的选取
第一页，课件共36页
下面什么是被控对象？
我们利用空调、火炉等改变房间温度
步枪射击
战场上，我们要消灭敌人
自动门
投掷飞镖
“穿针引线”过程
如果将我们的身体看成是一个控制系统，在你从书架上拿出一本你想要的书的过程中，身体各部分分别完成什么功能？
第二页，课件共36页
第三页，课件共36页
第四页，课件共36页
第五页，课件共36页
第六页，课件共36页
二、被控对象建模方法
第七页，课件共36页
三、被控对象分类：有自平衡能力和无自平衡能力
第八页，课件共36页
第九页，课件共36页
第十页，课件共36页