文档介绍：《机械原理与设计》（一）（答案）
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一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分
一、 计算图示机构的自由度自由度 , 若含复合铰链 , 局部自由度或虚约束请明确指出 , 并说明原动件数是否合适。 （ 10）
解: 复合铰链
虚约束
等宽凸轮
n 7,PL 9,PH 1
自由度 : F 3n 2PL PH 3 7 2 9 1 2
二、用速度瞬心法求出图示机构 C 点的速度方向。 （10）
解:
P36
vC
90
P34
P35
P46 P56
三、破碎机原理简图如图所示 . 设要破碎的料块为圆柱形 , 其重量忽略不计 , 料块
和动鄂板之间的摩擦系数是 f . 求料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角 α 应
多大 ?。（ 10）
解：
F2
90
F1
不考虑料块的重量时，料块的受力方程为：
F1cos( - )
F2cos
F1sin( - )
F2 sin
式中：
arctanf
联立两个方程得：
tan( - )
tan
-
料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角
α 应为 :
2
四、图示凸轮机构中
,
凸轮廓线为圆形
, 几何中心在
B 点. 请标出
: （10）
1）凸轮的理论廓线；
2）凸轮的基圆；
3）凸轮机构的偏距圆；
4）凸轮与从动件在 D 点接触时的压力角；
5）凸轮与从动件从在 C接触到在 D 点接触时凸轮转过的角度。
解：
偏距圆
基圆
理论廓线
C
o
压力角
α 0
凸轮与从动件在
D 点接触时的压力角为 : αD
0
凸轮与从动件从在
C 接触到在 D点接触时凸轮转过的角度为
:
五、图中给出了一对齿轮的齿顶圆和基圆，轮
1 为主动轮且实际中心距大于标
准中心距，试在此图上画出齿轮的啮合线，并标出：极限啮合点
N1、 N2，
实际啮合的开始点和终止点
B
B1
，啮合角
，节圆并说明两轮的节圆
2 、
是否与各自的分度圆重合。 （ 10）
解：
o1
rb1
ra1
1
N1
节圆
B2
B1
a
节圆
N 2
r
ra2
b2
2
o2
六、在如图所示轮中，已知各轮齿数及齿轮 Z 1 的角速度 1 ，求齿轮 Z 1 与系杆
H 的传动比 i1H 1 ?（ 12）
H