文档介绍：蓝牙模块at命令详解 详解蓝牙通信模块的使用_图文
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HC系列蓝牙产品 用户使用指导说明书
一、概述
HC系类蓝牙产品包括蓝牙串口模块和蓝牙适配器两大类别，列表如下: 1、蓝牙串口模块:
工业级:HC-03，HC-04(HC-04-M,HC-04-S) 民用级:HC-05，HC-06(HC-06-M,HC-06-S)
HC-05-D,HC-06-D(是带底板的模块，主要是用户用于测试
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和评估) 2、蓝牙适配器: HC-M4 HC-M6
本文主要介绍蓝牙串口模块。
蓝牙串口模块用于把串口转换为蓝牙，这种模块工作的时候分为主机和从机，其中偶数命名的型号出厂时就确定了是从机或者是主机，并无法更改。奇数命名的型号可以用户自己通过AT指令修改模块为主机或者从机。
HC-04 具体分为:
主机:HC-04-M , M=master 从机:HC-04-S , S = slaver
订购时默认为从机，如果需要主机，则订购时说明，或者直接订购HC-0X-M
同样，HC-06也是一样的命名原则。 因为HC-03，HC-05可以用户自由地设定主机或者从机，所以主机或从机只有在出厂时预设参数有意义，用户购买时可以要求出厂参数预设为主或者从。
蓝牙串口模块最主要的功能是取代串口线，使用举例如下:
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A, 两个单片机，分别接一个蓝牙主机和一个从机，则主机和从机配对之后，相当于一根串口线，包含了RXD,TXD 两组信号，两个单片机之间可以通过蓝牙串口模块串口通信。 B，单片机接上蓝牙模块的从机，可以和电脑的蓝牙适配器，智能手机的蓝牙适配器配对通信，
从而单片机和电脑、手机之间虚拟了一根串口线，可以进行串口通信。
C，市面上大多数的蓝牙设备都是使用蓝牙从机的，比如蓝牙打印机，蓝牙GPS，大部分就是从机模式的，我们可以使用主机模块和它配对通信。
串口模块的使用，是不需要驱动的，只要是串口就可以接入，配对完毕即可通信，模块与模块的通信需要至少2个条件:
1、 必须是主机与从机之间 2、 必须密码一致
但这两个条件并不是充分条件，还有一些条件是根据不同的型号来确定的，详细资料请参考后面的各种型号的关于配对的章节。
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我们下面的章节叙述中将会多次引用Linvor(广州汇承信息的前称)的资料和图片。
二、模块的选型
蓝牙串口在模块功能上，偶数命名的互相兼容，从机命名的也互相兼容，也就是说，HC-04与HC-06，HC-03与HC-05在功能上是兼容的。HC-04，HC-06是比较早的版本，用户不可以自己切换主机或者从机，AT指令集很少，包括修改蓝牙名(限于从机)，修改密码，修改波特率，询问版本号等几个基本功能，不如HC-03\HC-05的灵活和指令集多，一般来说推荐用户使用HC-03\HC-05的蓝牙。
下面列举HC-05和HC-06出厂时的主要参数，注意区别:
HC-05 HC-06
主机与从机可以切换 主机与从机不可以切换 蓝牙名:HC-05 蓝牙名:linvor 密码:1234 密码:1234
主机:不记忆从机，可以和任意从机配对，也就
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主机:记忆最后一次配对过的从机，并只与该
是预设了AT+CMODE=1，如果要和HC-06一样记
从机配对，直到KEY(26脚)高电平触发时放
忆最后配对过的从机，可以配对过之后再使用
弃记忆，26脚默认应该接低电平
AT+CMODE=0，详情参考HC-05的AT指令集 配对方式:主机可以指定另一方的地址进行配对，另一方包括手机、电脑的适配器、从机，也
配对方式:主机自动搜索从设备进行配对。
可以默认地自动搜索并配对从机。
典型方式:在一定条件下，主从之间自动配对。
典型方式:在一定条件下，主从之间自动配对(默认方式)
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多机通信:模块与模块之间只支持点对点通信，多机通信:模块与模块之间只支持点对点通信，适配器可以支持与多个模块配对通信。 适配器可以支持与多个模块配对通信 AT模式1:开机后，再触发34脚为高电平可以进入AT模式，此时设置AT指令使用的波特率和通信时的波特率一样，比如9600;
AT模式2:先令34脚为高电平，或者模块上电的同时令34脚也为高电平，设置AT指令使用的
AT模式:配对前就是AT模式，配对完毕后透明波特率使用38400bps。
注意:只有34脚保持高电平的时候，才能使用所通信 有的AT指令，进入AT指令之后34脚如果不保持高电平的话，只能使用部分AT指令，这种设计是把模块的设置权限