文档介绍：非合作博弈的产生：　　　　博弈论始于1944年，它是以冯·诺伊曼（Von Neumann）和摩根斯坦恩（Oskar Morgenstern）合作的《博弈论与经济行为》一书的出版为标志。　　到20世纪50年代，合作博弈发展到鼎盛期，非合作博弈也开始产生。纳什（Nash. J. F.）的《N人博弈的均衡点》（1950），《非合作博弈》（1951）明确提出了纳什均衡（Nash Equilibrium），图克（Tucker）则定义了囚徒困境（Prisoners’ Dilemma, 1950）。两人的著作奠定现代非合作博弈论的基石。
博弈理论及其经济应用研究的历史
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纳什均衡：纳什均衡指的是这样一种战略组合，这种战略组合由所有参与人的最优战略组成，也就是说给定别人战略的情况下，没有任何单个参与人有积极性选择其它战略，从而有积极性打破这种均衡。
　　有句不太褒义的说来说，纳什均衡是一种“僵局”：给定别人不动的情况下，没有人有兴趣动。
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纳什均衡的经济意义：
　　假设博弈中的所有参与人事先达成一种协议，规定出每个人的行为规则。那么，我们要问的一个问题是：在没有外在的强制力约束时，当事人是否会自觉遵守这个协议？或者说，这个协议是否会自动实施（Self-enforcing）:
如果一个协议不构成纳什均衡，它就不会自动实施，因为至少有一个参与人会违背这个协议，不满足纳什均衡要求的协议是没有意义的。
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囚徒困境（Prisoner’ dilemma）：
-8，-8
0，-10
-10，0
-1，-1
坦白
坦白
抵赖
抵赖
囚
徒
A
囚徒B
本例中，纳什均衡就是（坦白，坦白）：给定B坦白的情况下，A的最优战略就是坦白；同样，给定A坦白的情况下，B的最优战略就是坦白。事实上，（坦白，坦白）还是一个占优战略（Dominant strategy）均衡:就是说，不论对方如何选择，个人的最优选择就是坦白。
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囚困境反映了一个很深刻的社会问题：
　　
　个人理性与集体理性的矛盾。
　　
虽然若两囚犯都抵赖，各判刑1年，显然比各判刑8年好。但是，这个帕累托改进办不到，因为它不满足个人理性要求，（抵赖，抵赖）不是纳什均衡。
　　换个角度看，即使两囚犯在被抓住之前建立一个攻守同盟（死不坦白），这个盟约也没有效力，因为它不构成纳什均衡，没有人有积极性遵守这个协议。
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逆向归纳法（Backward Induction）：　泽尔腾（R. Seleten, 1965）首次将动态分析引入博弈论，提出了纳什均衡的第一个重要改进――子博弈精炼纳什均衡（Sub-game Perfect Nash Equilibrium）和其求解方法――逆向归纳法（Backward Induction）。　博弈论专家常常使用“序惯理性”(Sequential rationality)：指不论过去发生了什么，参与人应该在博弈的每个时点上最优化自己的策略。子博弈精练纳什均衡所要求的正是参与人应该是序惯理性的。　对于有限完美信息博弈，逆向归纳法是求解子博弈精炼纳什均衡的最简便的方法。因为有限完美信息博弈的每一个决策结都开始一个子博弈。求解方法：　最后一个结点上的子博弈（纳什均衡）→倒数第二个（纳什均衡） → ······ → 初始结点上的子博弈（纳什均衡）。
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豪尔绍尼（Harsany, 1967）　　　首次把信息不完全因素引入博弈分析，定义了不完全信息静态博弈的基本均衡概念――贝叶斯纳什均衡（Bayesian-Nash Equibrium）, 构建了不完全信息博弈的基本理论。之后，不完全信息动态博弈（Dynamic game of incomplete information ）得到迅速发展，弗得伯格和泰勒尔（Furdenberg and Tirole, 1991）定义了它的基本概念――精炼贝叶斯纳什均衡（Perfect Bayesian-Nash Equilibrium）。
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博弈论的体系结构
博弈论的划分可以从两个角度进行。　　　　
　　第一个角，度参与人行动的先后顺序。从这个角度，博弈可以划分为静态博弈（Static game）和动态博弈（Dynamic game）。
　　静态是指参与人同时选择行动，或虽非同时但行动者并不知道前行动者采取了什么具体行动；动态是指参与人的先后行动顺序，且后行动者能够观察到先行动者物选择的行动。
　　第二个角度，参与人对对手的特征、战略空间及及支付函数的认识。从这个角度，博弈可以划分为完全信息博弈和不完全信息博弈