欧姆龙-plc指令系统及编程.ppt

文档介绍：欧姆龙-PLC指令系统及编程
CPM1A共有：
基本指令14条，应用指令79条（有功能号）。
指令执行的典型时间是：
基本指令： μs。
应用指令：MOV指令： μs。
PLC编程可以以梯形图形式出现，也可以用指令形式表示，两者可以相互转化。
概述
助记符指令的一般格式为：
指令码 操作数1 操作数2 操作数3
或
指令码 操作数
【例1】 某指令
ADD(30)
#1270
*DM0101
DM0123
由指令码可知，该指令为一条BCD码加法运算指令。指令的三个操作数分别为参加运算的加数、被加数和结果。其中加数为立即数操作数1270。被加数为间接寻址操作数，程序在DM0101通道中取出操作数的实际地址。运算结果为直接寻址操作数，即把和数送至DM0123通道。
小于标志LE(25507)，执行比较指令时，如果第一操作数小于第二操作数，该位置ON。
等于标志EQ(25506)，执行比较指令时两操作数相等，或执行运算指令时运算结果等于0，该位置ON。
大于标志GR(25505)，执行比较指令时，如果第一操作数大于第二操作数，该位置ON。
进位标志CY(25504)，执行运算指令时，如果结果最高位向上有进位或借位，该位置ON。
出错标志ER(25503)，执行指令出错时该位置ON。典型的执行错误有操作数地址错、控制字无定义等。出错标志为ON时，指令将停止执行。

基本编程指令主要包括与、或、非、输出、复位、置位等逻辑指令。
另外，普通定时器和计数器指令也没有功能号，也归为基本指令。
共14条。
所有无功能号的指令称为基本编程指令。