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电力拖动自动控制系统第四版课后答案.doc

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电力拖动自动控制系统第四版课后答案.doc

上传人:非学无以广才 2021/12/4 文件大小:1.80 MB

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电力拖动自动控制系统第四版课后答案.doc

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文档介绍

文档介绍:****题解答(供参照)<br****题二
系统调速范畴是1000~100,规定静差率s=2%,那么系统容许静差转速降是多少?
解:
系统容许静态速降为。
某一调速系统,在额定负载下,最高转速特性为,最低转速特性为 ,带额定负载时速度降落,且在不同转速下额定速降 不变,试问系统可以达到调速范畴有多大?系统容许静差率是多少?
解:1)调速范畴 (均指额定负载状况下)
2) 静差率
直流电动机为PN=74kW,UN=220V,IN=378A,nN=1430r/min,Ra=。相控整流器内阻Rrec=。采用降压调速。当生产机械规定s=20%时,求系统调速范畴。如果s=30%时,则系统调速范畴又为多少??
解:



某龙门刨床工作台采用V-M调速系统。已知直流电动机,主电路总电阻R=,Ce=•min/r,求:
(1)当电流持续时,在额定负载下转速降落为多少?
(2)开环系统机械特性持续段在额定转速时静差率多少?
(3)若要满足D=20,s≤5%规定,额定负载下转速降落又为多少?
解:(1)
(2)
(3)
有一晶闸管稳压电源,其稳态构造图如图所示,已知给定电压、比例调节器放大系数、晶闸管装置放大系数、反馈系数γ=。求:(1)输出电压;(2)若把反馈线断开,为什么值?开环时输出电压是闭环是多少倍?(3)若把反馈系数减至γ=,当保持同样输出电压时,给定电压 应为多少?
解:(1)
(2) ,开环输出电压是闭环22倍
(3)
某闭环调速系统调速范畴是1500r/min~150r/min,规定系统静差率,那么系统容许静态速降是多少?如果开环系统静态速降是100r/min,则闭环系统开环放大倍数应有多大?
解: 1)
2)
某闭环调速系统开环放大倍数为15时,额定负载下电动机速降为8 r/min,如果将开环放大倍数提高到30,它速降为多少?在同样静差率规定下,调速范畴可以扩大多少倍?
解:
如果将开环放大倍数提高到30,则速降为:
在同样静差率规定下,D可以扩大倍
有一V-M调速系统:电动机参数PN=,UN=220V,IN=,nN=1500 r/min,电枢电阻Ra=,电枢回路电抗器电阻RL=,整流装置内阻Rrec=,触发整流环节放大倍数Ks=35。规定系统满足调速范畴D=20,静差率S&lt;=10%。
(1)计算开环系统静态速降Δnop和调速规定所容许闭环静态速降Δncl 。
(2)采用转速负反馈构成闭环系统,试画出系统原理图和静态构造图。
(3)调节该系统参数,使当Un*=15V时,Id=IN,n=nN ,则转速负反馈系数 α应当是多少?
(4)计算放大器所需放大倍数。
解:(1)
因此,
(2)
(3)(4)
可以求得,
也可以用粗略算法:


,规定堵转电流,临界截止电流,应当选用多大比较电压和电流反馈采样电阻?规定电流反馈采样电阻不超过主电路总电阻1/3 ,如果做不到,需要增长电流反馈放大器,试画出系统原理图和静态构造图,并计算电流反馈放大系数。这时电流反馈采样电阻和比较电压各为多少?
解:(1) ,

(2)
由于需要检测电阻值大,阐明规定电流信号值也大。要同步满足检测电阻小和电流信号大规定,则必要采用放大器,对电流信号进行放大。为此,
取,则
(3) 当时,有
当n=0时,
,若主电路电感L=50mH,系统运动某些飞轮惯量,整流装置采用三相零式电路,试判断按题2-9规定设计转速负反馈系统能否稳定运营?如要保证系统稳定运营,容许最大开环放大系数是多少?
解: ,,,
可见与前面K&gt;,故系统不稳定。要使系统可以稳定运营,。
有一种晶闸-电动机调速系统,已知:电动机:,,,r/min,=,整流装置内阻=1Ω,电枢回路电抗器电阻=, 触发整流环节放大倍数。
(1)系统开环工作时,试计算调速范畴时静差率值。
(2)当,时,计算系统容许稳态速降。
(3)如构成转速负反馈有静差调速系统,规定,,在时,,计算转速负反馈系数和放大器放大系数。