文档介绍：实验报告
课程：
运动控制系统实验
系：
班级：
姓名：

学号：
　　
指引教师：
步进电机控制实验
实验目：把握编程灵活性和简洁性，学****PLC控制步进电机办法。
步进电机有两相绕组,分别为A相绕组和B相绕组,端子为A、和B、,每相中间已接±24V直流电源＋24V端，A、、B、接可编程控制器输出端，按照步进电机运营规律，由可编程序控制器轮流输出信号控制，工作方式为双四拍。正反转步序参照如下表：
正转：反转：
控制端子
A
B
导线颜色
褐
红
黄
绿
步
序
一
●
●
二
●
●
三
●
●
四
●
●
控制端子
A
B
导线颜色
褐
红
黄
绿
步
序
一
●
●
二
●
●
三
●
●
四
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●
实验一正反转实验
实验任务：程序启动后，按下启动按钮，电机启动，按下停止按钮，电机停止，按下反向按钮，电机反向启动。
I/O分派：
输入信号
信号元件及作用

启动(基本指令实验区)
反向(基本指令实验区)
停止(基本指令实验区)
输出信号
控制对象及作用

A
B
实验二转速控制实验
实验任务：步进电机旋转速度由轮流通电频率控制。程序启动后，按下启动按钮，前10秒电机转速由慢变快，接下来10秒快变慢，如此循环。
I/O分派：
输入信号
信号元件及作用

启动
停止
输出信号
控制对象及作用

A
B
实验三定步旋转实验
实验任务：°。程序启动后，按下启动按钮，使转盘按每次90°和180°设定值交替转动，每两次之间停止1秒钟。
I/O分派：
输入信号
信号元件及作用

启动
输出信号
控制对象及作用

A
B