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MCS-51单片机的中断系统构造
执行主程序
主程序
继续执行主程序
断点
中断请求
中断响应
执行中断处理程序
中断返回
一、中断允许控制
CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许存放器IE控制的。
80C51中断的控制
EX0(),外部中断0允许位;
ET0(),定时/计数器T0中断允许位;
EX1(),外部中断0允许位;
ET1(),定时/计数器T1中断允许位;
ES〔),串行口中断允许位;
EA (), CPU中断允许〔总允许〕位。
同一优先级中的中断申请不止一个时,那么有中断优先权排队问题。同一优先级的中断优先权排队,由中断系统硬件确定的自然优先级形成,其排列如所示:
80C51单片机中断处理过程
中断响应条件
中断源有中断请求;
此中断源的中断允许位为1;
CPU开中断〔即EA=1〕。
以上三条同时满足时,CPU才有可能响应中断。
中断响应条件和时间
定时/计数器的构造和工作原理
一、定时/计数器的构造
定时/计数器的实质是加1计数器〔16位〕,由高8位和低8位两个存放器组成。TMOD是定时/计数器的工作方式存放器,确定工作方式和功能;TCON是控制存放器,控制T0、T1的启动和停顿及设置溢出标志。
定时/计数器的控制
80C51单片机定时/计数器的工作由两个特殊功能存放器控制。TMOD用于设置其工作方式;TCON用于控制其启动和中断申请。
一、工作方式存放器TMOD
工作方式存放器TMOD用于设置定时/计数器的工作方式,低四位用于T0,高四位用于T1。其格式如下:
GATE:门控位。GATE=0时,只要用软件使TCON中的TR0或TR1为1,就可以启动定时/计数器工作;GATA=1时,要用软件使TR0或TR1为1,同时外部中断引脚INT0/1也为高电平时,才能启动定时/计数器工作。即此时定时器的启动条件,加上了INT0/1引脚为高电平这一条件。
:定时/计数模式选择位。 =0为定时模式; =1为计数模式。
M1M0:工作方式设置位。定时/计数器有四种工作方式,由M1M0进展设置。
二、控制存放器TCON
TCON的低4位用于控制外部中断,已在前面介绍。TCON的高4位用于控制定时/计数器的启动和中断申请。其格式如下:
TF1〔〕:T1溢出中断请求标志位。T1计数溢出时由硬件自动置TF1为1。CPU响应中断后TF1由硬件自动清0。T1工作时,CPU可随时查询TF1的状态。所以,TF1可用作查询测试的标志。TF1也可以用软件置1或清0,同硬件置1或清0的效果一样。
TR1〔〕:T1运行控制位。TR1置1时,T1开场工作;TR1置0时,T1停顿工作。TR1由软件置1或清0。所以,用软件可控制定时/计数器的启动与停顿。
TF0〔〕:T0溢出中断请求标志位,其功能与TF1类同。
TR0〔〕:T0运行控制位,其功能与TR1类同。
定时/计数器的工作方式
一、方式0
方式0为13位计数,由TL0的低5位〔高3位未用〕和TH0的8位组成。TL0的低5位溢出时向TH0进位,TH0溢出时,置位TCON中的TF0标志,向CPU发出中断请求。