文档介绍：PLC应用技术三菱课题二
知识目标：
1．掌握LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI、OUT、END等根本驱动指令和编程元件〔X、Y〕的功能及应用。
2．掌握梯形图的编程原那么。
能力目标：
1. 会根据控制要求，灵活地运用经历法，按照梯形图的设计原那么，将三相异步电动机单方向运行控制的继电控制电路转换成梯形图。
2. 能通过三菱GX-Developer编程软件，采用梯形图输入法，在计算机上输入梯形图，并通过仿真软件采用逻辑梯形图测试的方法，进展模拟仿真运行；然后将仿真成功后的程序下载写入到事先接好外部接线的PLC中，完成控制系统的调试。
任务1 三相异步电动机单方向连续运行控制
三相异步电动机单方向连续运行控制的工作过程如下所示。
用PLC控制系统来实现如下图的三相异步电动机单方向连续运行的控制。
原理图时序图
1．输入继电器〔X〕
输入继电器〔X〕与输入端相连，它是专门用来承受PLC外部开关信号的元件。PLC通过输入接口将外部输入信号状态〔接通时为“1〞，断开时为“0〞〕读入并存储在输入映像存放器中。
一、编程元件〔X、Y〕
特点：
〔1〕输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。
〔2〕FX系列PLC的输入继电器采用X和八进制共同组成编号，如X000～X007，X010～X017等。FX2N型PLC的输入继电器编号范围为X000～X267〔184点〕。
2．输出继电器〔Y〕
输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载〔用户输出设备〕。输出继电器线圈由PLC内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。
特点：
〔1〕每个输出继电器在输出单元中都对应有唯一一个常开硬触点，但在程序中供编程用的输出继电器，都有一个线圈和任意对常开及常闭触点供编程使用。
〔2〕FX系列PLC的输出继电器采用Y和八进制共同组成编号，如Y000～Y007，Y010～Y017等。 FX2N型PLC的输出继电器编号范围为Y000～Y267〔184点〕。
一、编程元件〔X、Y〕
1．指令的助记符及功能
二、根本指令〔LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI、OUT、END〕
2．编程实例
二、根本指令〔LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI、OUT、END〕
3．指令功能的说明
〔1〕LD指令是将常开触点接到左母线上，LDI是将常闭触点接到左母线上，都是将指定操作元件中的内容取出并送入操作器。
〔2〕OR、ORI指令是从当前步开场，将1个触点与前面的LD、LDI指令步进展并联连接。OR用于常开触点的并联，ORI用于常闭触头的并联；都是把指定操作元件中的内容和原来保存在操作器里的内容进展逻辑“或〞，并将这一逻辑运算的结果存入操作器。对于两个或两个以上触点的并联连接，将用到后面任务介绍的ORB指令。
〔3〕AND、ANI指令可进展1个触点的串联连接。
〔4〕OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器等线圈的驱动指令，不能用于输入继电器。这些线圈均接于右母线。
二、根本指令〔LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI、OUT、END〕