文档介绍：轮式爬楼梯轮椅设计
一、本课题研究目和意义：
高龄人群以及下肢残障者最大障碍是步行能力削弱甚至缺失，她们不但丧失行动力，更需要有劳动能力人来加以护理。当前，大多数老体弱者及肌体伤残者都选取轮椅作为她们代步工具，并且使用范畴越来越广。轮椅也由手动轮椅、电动轮椅趋向智能轮椅方向发展，但由于她们普通采用老式轮式构造，普通仅适合在平地上使用，很少具备爬楼和翻越障碍能力。楼梯和路障使轮椅使用受到了很大限制，诸多场合特别是室外，例如银行、购物中心门前等或多或少有几级台阶，室内也有诸多地方没有电梯，这也给轮椅顾客导致诸多不便。固然，国家也耗费了大量人力和财力在某些场合修建了相应轮椅坡道和其她公用设施以以便残疾人活动。但由于各种因素影响，这些办法作用也非常有限。
为了给老年人和残疾人提供高性能代步工具，解决楼梯或路障对她们使用轮椅导致不便，协助她们提高行动自由度，重新更好融入社会，并考虑到国内基本国情，研究一种价格适当、小巧轻便轮式爬楼梯轮椅装置具备重大意义和实用价值。
文献综述（国内外研究状况及其发展）：
轮椅是康复重要工具，它不但是肢体伤残者代步工具，更重要是使她们借助于轮椅进行身体锻炼和参加社会活动。当前，国内已经进入老龄化社会，随着老人数量不断增长，由于行动不便对轮椅需求数量增长，普通轮椅很难适应国内老人上下楼需要，由于国内大某些楼房建筑是以六层如下建筑为主，该类建筑中没有安装电梯，对于使用轮椅人来说，上下楼及其不以便，或重心易下滑，单人难上楼，需另建专用车道。因而迫切需要开发可以简便、轻巧上下楼轮椅。
在国内，每年约有数十万老人、残疾人等需坐轮椅车行走。过去旧式轮椅车存在不能自行上、下楼等问题，使病人活动空间大为缩小。并使监护人看护病人也很困难。为了给千百万残疾人一种自由、舒服空间，再加上该产品有着很大实用性，存在着非常辽阔市场。于是人们不断进行着艰难研究，一代又一代可上楼轮椅应运而生。可自上下楼轮椅能更好满足残疾病人生活需求，使其可以自己穿梭于没有助残设施高楼大厦内。
在国内残疾人数量是可观，越来越多人关注起她们寻常生活和精神生活。她们渴望能像正常人同样生活，渴望可以独立完毕某些事情，而不用求助于正常人。这样残疾人才会更有信心面对生活，不被歧视，不成为别人承担。为了满足残疾人需求，也是为了更好建设和谐社会，上楼轮椅成为一种不可或缺工具。
爬楼梯装置研究已有了较长历史，早在19世纪90年代就已有了此类专利浮现。特别是美、英、日德等发达国家早就开始向此领域冲击，通过不断努力开发，也浮现了某些成果。由于起步较早，它们在这方面技术也相对成熟，已经推出各种此类产品。但现存产品都还存在各种瑕疵，还没有一种能做到尽善尽美。国内对此类装置研究起步较晚，在近几年也有某些成果产生，但距离形成成熟产品尚有很长路要走。
当前已经存在爬楼梯装置也是各种各样，可以按照爬楼方式分为履带式、星轮式、腿足式以及复合式爬楼梯装置。各种装置均有自己长处，但也都存在一定局限性。
（1）履带式
履带式爬楼梯装置原理类似于履带装甲运兵车或坦克，其原理简朴，技术也比较成熟。如英国Baronmead公司开发一种电动轮椅车，底部是履带式传动构造，可爬楼梯最大坡度为35度，上下楼梯速度为每分钟15~20个台阶，如图1所示。法国Topchair公司生产电