文档介绍：学校：河南大学
班级：
专业：机制
学号：
指引教师：
目录
一、课程设计任务书 3
1. 工作原理及工艺动作过程 3
2．原始数据及设计规定 4
二、设计阐明书 5
1．画机构运动简图 5
2. 对位置4点进行速度分析和加速度分析 7
3．对位置9点进行速度分析和加速度分析 10
速度分析图： 11
4. 对位置9点进行动态静力分析 13
心得体会 17
谢辞 18
参照文献 19
一、课程设计任务书
1. 工作原理及工艺动作过程
牛头刨床是一种用于平面切削加工机床。刨床工作时，如图(1-1）所示，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时规定速度较低并且均匀；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时规定速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用导杆机构。刨头在工作行程中，受到很大切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。切削阻力如图(b）所示。O2
A
O4
x
y
s
6
s
3
X
s
6
C
B
Y
s6
2
3
4
5
6
7
n
2
F
r
Y
Fr
图（1-1）
2．原始数据及设计规定
设计内容
导杆机构运动分析
符号
n2
单位
r/min
mm
方案I
60
380
110
540
240
50
已知 曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高平分线上。
规定 作机构运动简图，并作机构两个位置速度、加速度多边形以及刨头运动线图。以上内容与背面动态静力分析一起画在1号图纸上。
二、设计阐明书
1．画机构运动简图
1、以O4为原点定出坐标系，依照尺寸分别定出O2点，B点，C点。拟定机构运动时左右极限位置。曲柄位置图作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所相应曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所相应曲柄位置，别的2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分位置（如下图）。
图1-2
取第I方案第4位置和第9位置（如下图1-3）。
图 1-3
2. 对位置4点进行速度分析和加速度分析
（a） 速度分析 取速度比例尺=
对A点： = +
方向： //
大小： ？ √ ？
==
==
==
V= V==
对于C点： = +
方向： //
大小： ？ √ ？
==
==
= =
速度分析图：
图 1-4
(b)加速度分析 选用加速度比例尺为=
对于A点：
= + = + +
方向： A→ A→ //
大小： √ ？ √ √ ?
由于== =2=
== 已知，
依照加速度图1-5可得：
==， ==。
==，=/=。
此外还可得出：==
==
对于C点
= + +
方向：// B→ C→B
大小： ？ √ √ ？
由== ,==已知，
依照依照加速度图可得：
==，==
加速度分析图：
图 1-5
3．对位置9点进行速度分析和加速度分析
（a） 速度分析 取速度比例尺=
对A点： = +
方向： //
大小： ？ √ ？
==
==
==
V= V==
对于C点： = +