文档介绍：24BYJ48步进电机使用手册
外型尺寸

■ oo
1
oo
19
00 (U
GD
T]

驱动方法及参数
&线颜色
1
2
3
4
5
6
7
8
6红
+
+
+
十
十
十
十
4祀
-
一
-
3黄
—
-
-
2粉
-
-
—
I蓝
••
-
—
驱动方式:<4 1-2相駆动〉
—CCW方向旋转（轴伸殆视〉
左要技术参数
电机型号
V
栢数
相电阻Q
±10Z
步距角度
减速比
起动转矩 10OP. P. S g・cm
起动频率

定位转矩
g. cm
嫁擦转矩 g. cm
嘈声 dB
绝缘介电殘度
28BYJ - 48
5
4
300
5. 625/64
1:64
$300
=550
A 300
——
<35
600VAC
1S
插入到开发板的方法:
W接插入到LCD 12864位買
一、前言：
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决丁•脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的彫响，即给电机加•个脉冲信号，电机则转过•个步距角。这•线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的谋差而无累枳误差等特点。便得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单为此，黑金刚开发板套件中首次引入了步进电机技术，采用扩展的方式，方便用户应用常握。
虽然步进电机已被广泛地应川，但步进电机并不能彖普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此
用好步进电机却非易爭，它涉及到机械、电机、电了及计算机等许多匸业知识。
步进电机的主要特性：
1、步进电机必须加驱动刀可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候, 步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。
2、黑金刚配套的是28BYJ48 5V驱动的4相5线的步进电机，而且是减速步进电机，减速比为1： 64,。如果需要转动1圈，那么需要 360/5. 625*64二4096 个脉冲信号。
3、步进电机具自瞬间启动和急速停止的优越特性。
4、改变脉冲的顺序，口 J以方便的改变转动的方向。
因此，目前打印机，绘图仪，机器人，等等设备都以步进电机为动力核心。
二、配套的原理图及程序：
1、如果不考虑数据锁存功能，步进电机的扩展板电路可以简化为下图:
+VCC
2、黑金刚套件采用的是5V步进电机，该步进电机的耗电流为200ma左右，采川 uln2003 驱动，驱动端口为 P0. 0 (A) ,P0. 1(B), PO. 2(C), PO. 3(C)。正转次序：AB 组一BC 组一CD组一DA组(即一个脉