文档介绍：摘要
本文简介了运用西门子系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。实现全自动洗衣机控制系统总体控制有各种，可以采用初期模仿电路、数字电路或模数混合电路。近年来随着科技飞速发展，单片机、PLC应用不断地走向进一步，同步带动老式控制检测技术不断更新。本文采用德国西门子公司生产S7-200型PLC 作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统设计，并且设计出了系统构造图、程序指令、梯形图以及输入输出端子分派方案。同步依照全自动洗衣机控制系统总体控制规定和特点,拟定PLC 输入输出分派,并进行现场调试
 核心字：PLC 全自动洗衣机控制系统 PLC程序设计
目录
1 引言 2
2 全自动洗衣机控制系统总体控制方案拟定 3
总体控制方案拟定 3
控制系统比较 3
洗衣机PLC控制系统概述 3
3 全自动洗衣机基本构造 4
全自动洗衣机原理和构造 4
洗涤脱水系统 6
排水和进水系统 6
电动机及传动系统 7
4 电气控制系统 7
控制系统构造 7
控制系统原理 8
检测电路系统 9
5 重要器件选取 10
电动机选取 10
传感器选取 11
可编程控制器外部设计 12
6 软件设计 14
系统顺序功能图设计 14
全自动洗衣机控制规定 14
控制系统顺序功能图 15
控制系统梯形图设计 16
程序语句表 18
设计体会…………………………………………………………………………… 21
参照文献 22
1 引言
从古到今，洗衣服都是一项难于逃避家务劳动，在洗衣机浮现此前，这项劳动并不像田园诗描绘那样布满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断重复简朴体力劳动，留给人感受经常是辛苦劳累。
1874年，“手洗时代”受到了前所未有挑战——美国人比尔·布莱克斯创造了木制手摇洗衣机。
1880年，美国又浮现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。之后，水力洗衣机，内燃机洗衣机也相继浮现。
19，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，标志着人类家务劳动自动化开端。
1922年，电动洗衣机迎来一种崭新洗衣方式——搅拌式。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。
70年代后期，微电脑控制全自动洗衣机浮现引领新发展方向，让人耳目一新。
90年代，由于电动机调速技术提高，洗衣机实现了较宽范畴转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。
全自动洗衣机其特点是能自动完毕洗涤，漂洗和脱水转换，整个过程不需要人工操作。此类洗衣机均采用套筒式构造，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完毕。所用程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制方式发展阶段上分：
全自动洗衣机可分为两大类：
第一类电动控制洗衣机，它程序控制器由电动元件构成。
第二类是电脑控制洗衣机，它程序控制器由微型计算机构成。电动控制全自动洗衣机是较早浮现自动控制类家用电器，其产品类型还属于老式机械产品，是自动控制初级阶段。随着计算机及微电子技术发展，自动控制系统正在逐渐实现硬件化。因而，电动控制洗衣机将逐渐退出家电舞台。
可编程控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定期、计数和算术运算等操作指令，并通过数字、模仿输入和输出，控制各种类型机械或生产过程. 可编程序控制器及其关于设备，都应按易于与各种控制系统形成一种整体,易于扩充其功能原则设计。
2 全自动洗衣机控制系统总体控制方案拟定
总体控制方案拟定
控制系统比较
PLC系统特点：
1）可靠性高，PLC作为一种通用工业控制器，它必要可以在各种不同工作环境中正常工作。对工作环境规定较低，抗外部干扰能力强，平均无端障时间长。
2）使用以便灵活，PLC采用了基本单元扩展或者是模块化构造形式，因而，输入/输出信号数量，形式，驱动能力等都可以依照实际控制规定进行选取与拟定，并且在需要时可以随时更换，近年来，PLC特殊模块增多这些可以满足不同控制规定，使PLC使用更加灵活与多变。
3）编程简朴，PLC优越性重要体当前它采用了独特，各种面向广大工程设计人员编程语言，如指令表，梯形图，逻辑功能图，顺序功能图等，程序简洁，明了适合各类技术人员老式****惯，虽然是没有计算机知识人员也很统一掌握，特别是梯形图与逻辑功