文档介绍：过程控制综合实验报告
实验名称：单容液位定值控制系统

专业：电气工程
班级：
姓名：
学号：
实验方案
实验名称：单容液位定值控制系统
实验目
1．理解单容液位定值控制系统构造与构成。
2．掌握单容液位定值控制系统调节器参数整定和投运办法。
3．研究调节器有关参数变化对系统静、动态性能影响。
4．理解P、PI、PD和PID四种调节器分别对液位控制作用。
5．掌握同一控制系统采用不同控制方案实现过程。
三、实验原理
本实验系统构造图和方框图如图1所示。被控量为中水箱液位高度，实验规定中水箱液位稳定在给定值。将压力传感器LT2检测到中水箱液位信号作为反馈信号，在与给定量比较后差值通过调节器控制电动调节阀开度，以达到控制中水箱液位目。为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下无静差控制，系统调节器应为PI或PID控制（本次实验我组采用是PI控制）。
图1 中水箱单容液位定值控制系统
(a)构造图 (b)方框图
一、实验目
1．理解单容液位定值控制系统构造与构成。
2．掌握单容液位定值控制系统调节器参数整定和投运办法。
3．研究调节器有关参数变化对系统静、动态性能影响。
4．理解P、PI、PD和PID四种调节器分别对液位控制作用。
5．掌握同一控制系统采用不同控制方案实现过程。
二、实验设备
1．实验控制水箱；
2．实验对象及控制屏、计算机一台、SA-44挂件一种、PC/PPI通讯电缆一根；
3．三相电源输出（~380V/10A）、单相电源输出（~220V/5A）中单相I、单相II端口、三相磁力泵（~380V）、压力变送器LT2、电动调节阀中控制信号（4~20mA输入，~220V输入）、S7-200PLC 中AO端口、AI2端口。
三、实验原理
本实验系统构造图和方框图如图1所示。被控量为中水箱液位高度，实验规定中水箱液位稳定在给定值。将压力传感器LT2检测到中水箱液位信号作为反馈信号，在与给定量比较后差值通过调节器控制电动调节阀开度，以达到控制中水箱液位目。为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下无静差控制，系统调节器应为PI或PID控制。
图1 中水箱单容液位定值控制系统
(a)构造图 (b)方框图
四、实验内容与环节
本实验选取中水箱作为被控对象。实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-2、F1-7、F1-11全开，将中水箱出水阀门F1-10开至恰当开度，别的阀门均关闭。
本次实验采用是S7-200控制办法。
图2 S7-200PLC控制单容液位定值控制实验接线图
1．将SA-42 S7-200PLC控制挂件挂到屏上，并用PC/PPI通讯电缆线将S7-200PLC连接到计算机串口2，并按照下面控制屏接线图连接实验系统。将“L