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GTS系列运动控制器
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目录
第一章概述 2
简介 2
GTS系列运动控制器型号及含义 2
13 GTS系列运动控制器功能列表 2
电机控制系统的基本组成 3
第二章快速使用 5
5
GTS运动控制器的外形结构 5
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：将运动控制器插入计算机 7
23 2步骤2：安装运动控制器驱动程序（仅对Windews） 7
233步骤3：建立主机和运动控制器的通讯 7
：连接电机和驱动器 7
：连接运动控制器和端子板 8
：连接驱动器、系统输入/输出和端子板 8
第三章系统调试 16
附录A技术参数 17
GTS系列运动控制器 17
端子板 19
附录B典型接线 20
B 1控制器与PanasonicMSDA系列驱动器速度控制方式接线 20
21
DENKI PV1系列驱动器速度控制方式接线 22
B 4控制器与SANYO DENKI P\rl系列驱动器位置控制方式接线 23
DENKI PY0/PY2系列驰动器速度控制方式接线 24
DENKI PY0/PY2系列驰动器位置控制方式接线 25
DENKI PU系列驱动器速度控制方式接线 26
B 8控制器与YASKAWASERVOPACK系列驱动器速度/力矩控制方式接线 27
B 9控制器与YASKAWA SER^OPACK系列驱动器位胃控制方式接线 28
29
30
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B 12控制器与YASKAWASGDM空驱动器位置控制方式接线 31
B 13控制器与三菱NIELSER\-O-J2-Super系列驱动器速度控制方式接线 32
\-O-J2-Super系列驱动器位置控制方式接线 33
B 15控制器与富士 FALDICAV系列驱动器速度控制方式接线 34
B 16控制器与富± FALDIC-W系列驱动器位寛控制方式接线 35
附录C故障处理 36
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第一章概述
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第一章概述
固高公胡生产的GTS系列运动控制器，可以实现高速的点位运动。其核心111 DSP和FPGA组成，可以实现高性能的控制计弘它适用丁•广泛的应用领域，包括机器人、数控机床、木工机械、卬刷机械、装配生产线、电子加工设备、激光加工设备以及PCB钻铳设备等。
GTS系列运动控制器以IBM-PC及篡灰容机为匸机，提供标准的PCI总线的产品。运动控制器提供C 讥雷等函数库和Windows动态-，实现父杂的控制功能。用户能够将这匹控制函数与自己控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起，建造符合特定应用要求的控制系统