文档介绍：1 目录一设计题目设计目的………………………………………………………… 3 设计题目………………………………………………………… 3 设计条件及设计要求…………………………………………… 4 二执行机构运动方案设计功能分解与工艺动作分解……………………………………… 4 方案选择与分析………………………………………………… 4 执行机构设计…………………………………………………… 18 机械系统方案设计运动简图…………………………………… 22 三传动系统方案设计传动方案设计…………………………………………………… 24 电动机的选择…………………………………………………… 25 传动装置的总传动比和各级传动比分配……………………… 26 传动装置的运动和动力参数计算……………………………… 27 四设计小结…………………………………………………………… 28 五参考文献…………………………………………………………… 30 2 一设计题目设计目的机械原理课程设计是我们第一次较全面的机械设计的初步训练,是一个重要的实践性教学环节。设计的目的在于,进一步巩固并灵活运用所学相关知识;培养应用所学过的知识,独立解决工程实际问题的能力,使对机械系统运动方案设计( 机构运动简图设计) 有一个完整的概念,并培养具有初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力,提高我们进行创造性设计、运算、绘图、表达、运用计算机和技术资料诸方面的能力,以及利用现代设计方法解决工程问题的能力,以得到一次较完整的设计方法的基本训练。设计题目: 玻璃瓶印花机构及传动装置工作原理: 玻璃瓶印花机需要完成三个执行动作:置瓶座(玻璃瓶用人工依顺序装放于座中)作单向间歇(向左)直线移动;定位压块作水平方向的往复移动,以便压紧瓶颈端面或松开;下端装有上墨系统的印花弧形图章上下往复移动。通过三个执行动作的配合完成玻璃瓶印花工作。印花过程的工作要求是:当置瓶座中的玻璃瓶由输送链(或带) 移进工作位置后,停止前进,压瓶定位压块开始左移,并压紧瓶颈, 使得玻璃瓶固定。此时,上方的印花弧形图章已向下移动,并压在瓶子柱面上,停止片刻后,印花完毕。然后,图章上移,定位压块右移松开,输送链带着瓶移开工作位置, 后一个瓶又进入工作位置,开始第二次的印花循环过程。印花后的瓶经烘干后, 自动装入专用包装箱内。表一方案号7 分配轴转速 n(r/min) 12 分配轴转矩 M(N · mm) 2220 玻璃瓶单程移距( mm ) 110 印花图章上下移( mm ) 50 定位压块左右移( mm ) 20 说明:(1 )工作条件: 2 班制,工作环境良好,有轻微振动; 3 (2 )使用期限十年,大修期三年; (3 )生产批量:小批量生产( <20 台); (4 )带传动比 i≤3; (5 )采用 Y 型电动机驱动。(6) 分配轴:与减速器输出轴相连接(各执行机构的输入轴)。设计条件及设计要求一、玻璃瓶印花机构及传动装置设计指导 (步进链、定位压块、弧形图章) 1)印花弧形图章上下往复移动--- 若采用凸轮机构实现: 凸轮推程运动角Φ可取 120 ° 左右,远休止角Φs可取 60° 左右,回程运动角Φ′可取与推程运动角Φ相等,近远休止角Φs′可取 60°左右。 2)定位压块水平方向的往复移动: 其φ 2角应取φ 2=φ 1+20 °~30°左右, 3)置瓶座单向间歇直线移动: 可采用槽轮机构、球面槽轮机构、不完全齿轮机构、圆柱凸轮间歇运动机构和蜗杆凸轮间歇运动机构等多种机构实现。其φ 1角可取 90°左右。 : 1)印花弧形图章上下往复移动机构--- 若采用凸轮机构: 已知条件:从动件升程 h ,由上述条件确定的凸轮Φ、Φs、Φ′、Φs′, 推程许用压力角[α]可取 35° 左右,回程许用压力角[α′]可取 70° 左右。利用设计软件确定基圆半径、凸轮廓线等参数并将结果列入计算说明书中。 2) 定位压块往复移动机构:若采用凸轮机构实现,方法同上,其它机构查资料完成。 3)置瓶座单向间歇直线移动:查相关资料完成。二执行机构运动方案设计功能分解与工艺动作分解 1)功能的分解: 为了实现玻璃瓶印花的总功能,将功能分解为:印花图章的印花功能,定位压块的夹紧功能,置瓶座的固定功能。 2)工艺动作分解: (1) 利用间歇机构实现置瓶座做单向间歇直线移动的功能,使瓶子停止在工作位置,等待印花。(2) 当瓶子运动在置瓶座的工作位置时,停止前进,这时候,定位压块开始左移,并压紧瓶颈,使玻璃瓶的水平方向固定。(3) 待瓶子固定之后,其上面的印花图章已向下移