文档介绍：计算机视觉预备知识东北大学人工智能与机器人研究所 1人类视觉原理与特点?人类从外界环境获取信息,一般是通过视觉﹑触觉﹑听觉﹑嗅觉等感觉器官来实现的。其中, 60%-80 % 的信息是由人的眼睛,即视觉来获得的。可见,视觉器官是人类的最重要的感知器官。 2人类的视觉系统 1,眼睛 2,视觉神经系统 3基本视觉信息?:亮度是最基本的视觉信息,亮度是一种外界辐射的物理量在我们视觉中反映出来的心理物理量。?:由物体在视觉空间上的亮度分布,颜色分布或运动状态不同而显示出来的。?。?:是一种主观感觉,目前只在感受器细胞水平和心理物理的宏观水平上得到了较深入的研究。 4 例如:雪地上一张白纸,荒野中潜伏的狼,都比较难以觉察。相反,雪地上一张彩纸,绿草地上一朵红花,荒野中奔跑的狼,都比较容易发现,这是由于物体形状因亮度、颜色、运动等因素而突显出来,易于被人眼分辨出来。 5 ?:判断物体距离或深度的感觉。例如:伸手拿一本书,躲开汽车或障碍物,把足球踢入球门等。——外界目标在视网膜上的象是二维的,而且同一物体在左右眼的视网膜上的成象有着微小的差异,这种差异为立体视觉提供了最基本的信息——视差。——还有许多单眼的信息可以产生深度信息的估计,如物体的重叠、***(近大远小,近清晰远模糊,近亮远暗)、明暗、纹理及运动。 6视觉中的一些心理和生理特征与现象?: 视觉感知的结果不仅仅取决于刺激本身,同时还受经验、对比等的影响,这就是视觉的相对性。例如:初升的旭日和正午的骄阳究竟何者离我们更近。?:视而不见 7 ?: 整体性是指超越对部分感知之和而产生的一种整体知觉经验,即整体大于部分之和。? 1).亮度恒常性例如:一匹黑布和一匹白布原因:先验知识;本体反射率。 2).大小恒常性例如:远处的牛比近处的狗要大 3).形状恒常性 4).颜色恒常性 8 (a)高度错视; (b)长度错视;(c)平行线错视;(d)大小错视;(e)主从错视; 910