文档介绍：开环与闭环控制系统辨识
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什么是开环与闭环
开环控制系统：不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统
　　举例：打开灯的开关——按下开关后的一瞬间，控制活动已经结束，灯是否亮起已对按开关的这个活动没有影响；投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制，无论球进与否，球出手的一瞬间控制活动即结束反馈环节一个没有反馈环节
闭环控制系统：闭环控制是根据控制对象输出反馈来进行校正的控制方式，它是在测量出实际与计划发生偏差时，按定额或标准来进行纠正的。闭环控制，从输出量变化取出控制信号作为比较量反馈给输入端控制输入量，一般这个取出量和输入量相位相反，所以叫负反馈控制，自动控制通常是闭环控制。比如家用空调温度的控制
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两者区别是什么?
1、有无反馈；
2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动，闭环控制一定会持续一定的时间，可以借此判断馈环节
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开环控制系统
控制过程中，没有反馈环节，不能对控制结果加以修正、调节。是个单程的控制流向。这种控制，称为开环控制。以投篮为例。
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方框流程图
大脑
控制信号
手臂,肢体
篮球
控制量
篮球落点
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开环控制系统的特点
按时序控制的系统
控制过程始终是随时间的前进而前进的，没有回头。
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闭环控制系统
控制过程中有反馈环节可以把控制结果反馈回来与期望值进行比较,并根据它们的误差及时调整控制作用，控制流向形成了闭合回路
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闭环控制系统应用实例
控制器
（电子或微机控制装置）
被控对象
（加热炉）
被控量
（炉内温度）
给定量
（设定的温度）
检测装置
（热电偶）
控制量
（电压）
比较器
加热炉的温度自动控制系统
执行器
（加热器）
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其他闭环控制系统应用实例
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值得一提的是，复杂的闭环控制也未必都属于自动控制。汽车的驾驶就是一个常见的实例：汽车沿着道路行驶，必须有人的操控，从控制的角度看，属于人工控制，这时我们是将人与车作为一个整体，看成一个系统。驾驶员通过操控方向盘、油门、刹车等机构，控制车辆行驶的状态；同时，驾驶员还通过视觉，查看车辆与前方道路或障碍物的位置关系信息，根据这一信息不断修正自己的操作，使车辆按照预定的路线轨迹行驶。在这一过程中，驾驶员通过视觉获取的信息就是反馈量，因此属于闭环控制。
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