文档介绍：10
分类号密级
UDC
本科毕业论文

复杂图像背景中圆形目标检测
算法开发
学生姓名丁晗学号080312010009
指导教师李庆忠
院、系、中心工程学院自动化及测控系
专业年级 2010级自动化
论文答辩日期 2014年 6 月 5 日
中国海洋大学
复杂图像背景中圆形目标检测算法开发
完成日期： 2014年6月2日
指导教师签字：
答辩小组成员签字：

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摘要
I
复杂图像背景中圆形目标检测算法开发
摘要
图像处理技术广泛运用于水下作业中。为研究平台，主要研究了如何从水下复杂的背景中检测出圆形目标。
整个算法开发过程分成两个大步：图像预处理和圆检测算法开发。首先是图像预处理部分，包括：图像灰度化、图像二值化、平滑处理以及边缘检测。平滑处理采用的是高斯滤波的方法实现。边缘检测先后采用了Sobel算子和Roberts算子分别实现，同时对其处理结果进行了对比分析。第二步是圆形目标检测算法开发。此课题采用了Hough变换的方法先将原图像进行Hough变换，然后将满足圆形目标数学特性的边缘点提取输出。在文章的各个部分都有相应的实验结果及其分析，程序。
关键词：图像处理；Hough变换；圆形检测；边缘检测
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Abstract
Research of Detection Methods for Circular Targets from Complex Image Background
Abstract
Image processing technology is widely used in the underwater field. Based on the platform of , this research studies how to detect the circular target from underwater complex background.
The whole process is divided into two parts: image pretreatment and circle detection. The first part is image pretreatment, which includes gray degree transformation, image binarization, image smoothing, and edge detection. The Gauss Filter is used to smooth the image. Both Sobel operator and Roberts operator are tried to detect the edge of the input image in the stu