文档介绍：我们一般的焊缝检测都用R （伽玛）射线，也就是R源检测，这个设备很方便，不过杀伤力比较强哈，100 米戒严，不准进人，检测人员自己有防辐射装备的。
还有就是X射线检测，和R源比，稍微杀伤力小点，也比较方便。
超声波检测比较安全，不用戒严令，但是比较麻烦，机子太重，不方便携带。。。而且检测的效果不如前两者。
如果你们技术要求不高的话，用超声波检测就可以了。
CUS2060数字式超声波探伤仪数量（台）29800。00元/台
对熔深的监测多采用“黑箱”模型一一将监测信号和试验所测得的焊缝熔深直接拟合得到监测信号与熔深之间的映射关系，或者采用人工神经网络建立两者之间对应关系。
秦国梁等基于激光深熔焊接过程中稳态下小孔前壁材料气化满足的能量平衡以及在同轴视觉传感监测中提取出的小孔的径向尺寸建立了小孔深度的提取迭代方程，并基于小孔的深度实现了焊缝熔深的同轴视觉传感监测。合肥通用机械研究所关卫和等人使用超声波在线检测高温环境下压力容器与管道的裂纹，
熔深的检测方法
焊缝熔深难以在实时条件下直接检测，通常是通过对某些相关量的间接检测来得到，常用的方法有：
1）视觉传感检测法。利用CCD视觉传感器检测焊缝正面或反面的成形情况，通过某种数学模型的计算，如根据描述熔深与焊缝间隙和熔宽之间关系的数学模型、比色温度场方法等，间接获取熔深量。
2）温度传感检测法。利用红外敏感元件检测熔池背面的温度场辐射，采集温度场区域的热辐射量并对温度场信息进行处理，利用温度场的梯度检测熔透质量。
3）弧焰接触导电检测法。进行小孔型等离子弧焊和焊剂铜垫法埋弧焊时，利用熔池穿透时的等离子弧流的导电性，可间接探测出熔深量。当熔透时，将有电流通过铜测棒，检测电路输出电压正比于熔孔尺寸。
4）声电检测法。利用拾音器采集电弧特征声波，通过傅立叶变换对声压值进行特征分出声压与熔深之间的某种联系，从而实现熔深的在线检测。
5）熔池振荡频率检测法。利用附加脉冲电流引起熔池振荡，研究振荡频率与焊缝熔透程度之间的关系，实现熔深的在线检测。
6）其它方法。用于检测熔深的其它常用方法还有超声检测法、利用电流传感器的电弧电流检测法、电弧电压检测法、等离子气流量检测法和电流脉冲检测法等。
熔深的控制方法
表1熔深控制方法
类别
方法
原理
适用的电弧焊
反馈控制
焊速控制法
焊接速度正比于熔深检测信号
GTAW, PAW, SAW, GMAW
电流控制法
焊接电流反比于熔深检测信号
脉宽调制法
脉冲基值电流时间正比于熔深检测信号，或脉冲电流峰值时间反比于熔深检测信号
P_GTAW, P_PAW
等离子气流量控制法
脉冲达峰值时等离子气流量反比于熔深检测信号
P_PAW
脉冲调制法
脉冲峰值电流反比于熔深检测信号
P_G17\W
双闭环或多闭环
控制法
采用以上两个或多个闭环系统
GTAW, PAW, SAW, GMAW
前馈控制
电弧参数前馈控制
以弧焊电流对焊速进行前馈控制或反之
GTAW, PAW, GMAW
坡口尺寸、板厚前
馈控制
以坡口间隙、板厚或钝边为条件的前馈控制
GTAW, SAW, GMAW
综合控制
前馈+反馈
上述两类控制