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文档介绍

文档介绍:自动化生产线-论文设计
安徽机电职业技术学院
25
安徽机电职业技术学院
课程设计论文
自动生产线课时设计

系 (部) 电气工程系
专 业
班 级
姓 名
学 号
指导教师
2016 ~ 2017 学年第一学期
安徽机电职业技术学院
1
指导教师评语
安徽机电职业技术学院
3
等级
签名
日期
目录
摘要 5
第一章. 自动生产线的系统介绍 6
自动生产线的组成 6
自动生产线的电气控制 7
自动生产线的工作单元的结构特点 7
自动生产线的控制系统 7
第二章 .供料单元的气动系统 9
气动元件 9
气动控制回路 9
传感器 9
供料单元的 PLC 控制系统 11
12
加工单元的气动系统 12
加工单元的PLC控制系统 12
14
示灯、传感器 14
装配单元的气动系统 15
装配单元的PLC控制系统 15
16
旋转编码器、超声波传感器 16
变频器的选用 17
分拣单元的气动系统 18
19
伺服电机及伺服放大器 19
S7-200 PLC的脉冲输出功能及位控编程 20
输送单元的气动系统 20
安徽机电职业技术学院
4
21
任务的实现 21
人机界面组态 22
29
主要参考文献 29
安徽机电职业技术学院
25
-335B的系统介绍
YL-335B 的组成
亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元 5 个单元组成。如图 1-1 所示。
图1-1 YL-335B外观图
每一工作单元既可自成一个独立的系统,同时又是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主,输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制,该驱动系统具有长行程、多定位点的特点,是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相交流异步电动机的传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业应用最为广泛的电气控制技术。
安徽机电职业技术学院
1
本设计中YL-335B应用传感器来判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化装备应用技术中的关键技术之一,也是现代工业实现高度自动化的前提之一。在控制方面,YL-335B 采用基于RS485 串行通信的PLC 网络控制方案,每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务,各 PLC 之间通过 RS485 串行通信实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的 PLC 型号及其所支持的 RS485 通信模式,组建成一个小型的 PLC 网络。小型 PLC 网络以其结构简单,价格低廉的特点在小型自动生产线上有着广泛的