文档介绍：10360
机械原理课程设计
说明书
设计题目 网球捡球机
系 别 ：
机械和电子工程系
专业（班级）：
机械设计制造及自动化(二班)
作者（学号）：
李祥()
指导老师：
张春燕
完成日期：
6月10日
蚌埠学院教务处制
目 录
1 设计题目···················································3
2 设计要求···················································3
3 相关产品专利和技术发展现实状况······························4
4 网球捡球机工艺动作及功效分解
5 运动方案及选择
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优缺点比较及最终方案··································7
6 传动方案设计·············································8
七 机构组合 ﹑参数及运动协调设计
1 机构选择···············································8
2 机构组合···············································
9
3 运动协调设计···········································9
4 设计计算···············································9
5 运动循环图·············································13
八 设计图纸················································13
久 心得体会················································13
1 设计题目
网球是一项优美而猛烈运输，盛行于全世界，内称为世界第二大球类运动。不过网球爱好者，尤其是运动员在进行网球训练是时候，要平频繁捡起散落在很大范围内网球就成为一件耗时耗力工作。含有高效全自动捡球功效机器可广泛用于多种类型网球练习场地，为大家进行网球训练提供便利和节省时间。所以这次设计题目为网球自动捡球机。
2 设计要求
为了方便捡球，现在市场上出现了一类手推式网球捡球车。这类捡球车为半自动式，需要有些人操作。人把捡球车推到需要捡起球前，然后捡球车把球拨入车中。这类捡球机相对纯粹人工捡球在效率上有一定提升。
不过，这种半自动网球捡球工具仍有不足之处。它体积大且重，相对于智能化捡球机比较拙笨。既浪费空间，又影响训练人员打球，因为在它捡球过程中运动员不方便打球。还需要人工操作，相对于智能化捡球机浪费了无须要时间和体力。如若配置专门捡球人员则浪费了人力资源。而且，它只适适用于地上球较多情况，不过地上球多会影响运动员打球。地上球少时则没有必需用上述捡球车。所以，它适用环境较局限，未实现捡球过程完全自动化、智能化。
为了克服以上半自动网球捡球机不足之处，构思一个捡球机，使其含有很高捡球效率和多重自动控制模式，无卡求现象，无盲点等。该网球捡球机能够使网球参与者拥有更多练球时间和休息时间
3 相关产品专利和技术发展现实状况
经过图书馆和网络资源查询已知，取得相关专利和产品以下表3-1所表示。
表3-1
专利或产品名称
功效
类别
参考价格/元
携机械手电动网球捡球机
电动网球捡球
专利
手推式捡球机
捡网球
专利
一个网球捡球及
捡网球
专利
利用摩擦力提升网球捡球机
捡网球
专利
斯波阿斯网球捡球机
捡网球
产品
4800
网球捡球机
捡网球
产品
4600
4 网球捡球机工艺动作及功效分解
：
（1） 收到球图（a）；
（2） 带球向上运动图(b)；
（3） 使球进入球篮图(c).
图（a）
图（b）
图（c）