文档介绍：湖南科技大学
毕业设计（论文）
题目
状态滞后系统稳定性分析和控制方法研究
作者
刘任远
学院
信息和电气工程学院
专业
电气工程及其自动化
学号
指导老师
周兰
二〇一二年六月五日
湖南科技大学
毕业设计（论文）任务书
信息和电气工程 院 电气 系（教研室）
系（教研室）主任: （署名） 年 月 日
学生姓名: 刘任远 学号: 专业: 电气工程及其自动化
1 设计（论文）题目及专题： 状态滞后系统稳定性分析和控制方法研究
2 学生设计（论文）时间：自年 1 月 15 日开始至5月28日止
3 设计（论文）所用资源和参考资料：
Matlab控制系统设计和分析；
吴敏等人编写《现代鲁棒控制》、何勇博士论文《基于自由权矩阵时滞相关鲁棒稳定和镇静》；
中国外相关时滞系统鲁棒控制设计相关文件。
4 设计（论文）应完成关键内容：
时滞相关和时滞无关鲁棒稳定性条件；
时滞系统鲁棒稳定性分析和镇静中国外研究现实状况；
时滞相关和时滞无关鲁棒镇静设计及仿真
5 提交设计（论文）形式（设计说明和图纸或论文等）及要求：
严格根据湖南科技大学毕业设计论文模板安排毕业设计论文格式，同时提交电子稿和文本文稿。
6 发题时间： 年 1 月 15 日
指导老师： （署名）
学 生： （署名）
湖南科技大学
毕业设计（论文）指导人评语
[关键对学生毕业设计（论文）工作态度，研究内容和方法，工作量，文件应用，创新性，实用性，科学性，文本（图纸）规范程度，存在不足等进行综合评价]
指导人： （署名）
年 月 日
指导人评定成绩：
湖南科技大学
毕业设计（论文）评阅人评语
[关键对学生毕业设计（论文）文本格式、图纸规范程度，工作量，研究内容和方法，实用性和科学性，结论和存在不足等进行综合评价]
评阅人： （署名）
年 月 日
评阅人评定成绩：
湖南科技大学
毕业设计（论文）答辩统计
日期：
学生： 学号： 班级：
题目：
提交毕业设计（论文）答辩委员会下列材料：
1 设计（论文）说明书 共 页
2 设计（论文）图纸 共 页
3 指导人、评阅人评语 共 页
毕业设计（论文）答辩委员会评语：
[关键对学生毕业设计（论文）研究思绪，设计（论文）质量，文本图纸规范程度和对设计（论文）介绍，回复问题情况等进行综合评价]
答辩委员会主任： （署名）
委员： （署名）
（署名）
（署名）
（署名）
答辩成绩：
总评成绩：
摘要
时滞现象常常出现在多种工程、生物和经济等系统中，其研究在过去数十年来得到了很多学者广泛关注。时滞常常是造成系统不稳定一个关键原因。时滞系统稳定条件可分为两大类：时滞相关条件和时滞无关条件。时滞相关条件因为考虑了时滞信息，所以比时滞无关条件含有更低