文档介绍：任务一三相异步电动机连续运行控制电路
图3-1 三相异步电动机连续运行电路
一、任务提出
如图3-1是三相异步电动机继电器-接触器控制的连续运行电路，本任务研究用PLC来实现其控制功能。
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二、原理分析
为了将图3-1b的控制电路用PLC控制器来实现，PLC需要3个输入点，1个输出点，输入输出点分配见表3-1。
输入
输出
输入继电器
输入元件
作用
输出继电器
输出元件
作用
X0
SB1
启动按钮
Y0
KM
运行用交流接触器
X1
SB2
停止按钮
X2
KH
过载保护
表3-1 输入输出点分配表
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1. PLC控制系统中的触点类型沿用继电器控制系统中的触点类型
图3-2 PLC实现三相异步电动机连续运行电路方案一
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2. PLC 控制系统中的所有输入触点类型全部采用常开触点
图3-3 PLC实现三相异步电动机连续运行电路方案二
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3. 为了节省PLC的输入点，将过载保护的常闭触点接在输出端
图3-4 PLC实现三相异步电动机连续运行电路方案三
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三、知识链接

（1）触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ ANDF）
AND 与指令。完成逻辑“与”运算。
ANI 与非指令。完成逻辑“与非”运算。
ANDP 上升沿与指令。受该类触点驱动的线圈只在触点的上升沿接通一个扫描周期。
ANDF下降沿与指令。受该类触点驱动的线圈只在触点的下降沿接通一个扫描周期。
图3-5 上升沿与指令
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图3-6 下降沿与指令
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（2）触点并联指令（OR/ORI /ORP/ ORF）
OR 或指令。实现逻辑“或”运算。
ORI 或非指令。实现逻辑“或非”运算。
ORP 上升沿或指令。受该类触点驱动的线圈只在触点的上升沿接通一个扫描周期。
ORF 下降沿或指令。受该类触点驱动的线圈只在触点的下降沿接通一个扫描周期。
图3-7 触点并联指令
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（3）自保持与解除（也称置位复位）指令（SET/RST）
SET 自保持（置位）指令。指令使被操作的目标元件置位并保持。
RST 解除（复位）指令。指令使被操作的目标元件复位并保持清零状态。
图3-8 SET、RST指令的使用
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四、任务实施
１．按如图３－１所示接线图连接主电路，检查正确性，确保无误。
２．按如图３－４a所示接线图连接PLC控制电路，检查线路正确性，确保无误。
３．输入如图３－４b所示的梯形图或指令表，进行程序调试，检查是否实现了连续运行的功能。
４．输入图３－４c所示的梯形图或指令表，进行程序调试，检查是否完成了连续运行的功能。
５．主电路同第一步不变，按如图３－２a所示接线图连接PLC控制电路，输入如图３－２b所示的的梯形图或如图３－２c所示的指令表，进行程序调试，检查是否实现了连续运行的功能。
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