文档介绍：无线遥控玩具小车设计与制作
无线遥控玩具小车设计与制作
无线遥控玩具小车设计与制作
“发明杯”大学生创新大赛作品
题 目: 无线遥控玩具小车设计与制作
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I/O
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PWM
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无线遥控玩具小车设计与制作
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PCB
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无线遥控玩具小车设计与制作
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摘要 : 80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好
评, 该课题的基本思想是设计一台能够遥控行走并自动回退防止跌落的机器小车。遥控接收端以 80C51 单片机为控制核心 , 其中数据的发射和接收部分通过无线通讯模块完
成。可通过发射端来控制小车的直流电机实现无极调速 , 遥控小车进行转向 , 并能在液晶上显示出小车的实时速度值。小车还能自动检测落差较大的落差，遇到楼梯等低处会
自动回避，以防止小车由高处摔落。
关键词 : 80C51单片机、 PWM调速、遥控小车
无线遥控玩具小车设计与制作
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引言
在我国，单片机已不是一个陌生的名词， 它的出现是近代计算机技术的里程碑事件，因为单片机的诞生标志着计算机正式形成了通用计算机系统和嵌入式计算机系统两大
分支。在单片机诞生之前，为了满足工控对象的嵌入式应用要求，只能将计算机进行机械加固、电气加固后嵌入到对象体系中构成自动控制。但由于体积过大，无法嵌入到大多数对象体系，如家电、玩具、仪器仪表等。单片机则应嵌入式应运而生。单片机的微小体积和极低的成本，可广泛应用到如玩具、家电、仪器仪表、汽车电子系统、工业控制单元、办工自动化系统、金融电子系统、个人信息终端及通信产品中，成为现代化电子系统中最重要的智能化工具。
本系统以 80C51 单片机为核心器件，由一块液晶显示小车的运动数据，采用 L298N 来驱动控制电机的正反转，利用无线遥控装置对小车进行遥控，实现具有前进、后退、
左移和右移四种运动方式。利用光电一体化红外线传感器，检测落差较大的地方，实现自己判定，并自己避免落到落差较大的地方。利用微动开关，实现小车碰撞到物体后能自动回避 , 从而达到遥控智能控制的目的。
基于单片机控制的设计思想 , 选用廉价的遥控编码解码集成电路（ PT2262/PT2272) 采用 LM298N芯片驱动直流电机 , 通过 PWM 实现调速 , 在小车的外围安置红外传感器。实现小车的无级调速控制 , 小车调试性能稳定。 这种遥控方案能实现对电动小车的运动
状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。
无线遥控玩具小车设计与制作
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设计方案与论证
根据设计的要求， 确定如下方案：在现有玩具电动小车的基础上， 加装光电检测器，
无线模块，实现对电动小车的无线遥控， 能对小车的速度、 位置、运行状况的实时控制，
并将测量数据传送至单片机进行处理，由单片机根据所检测的各种数据送液晶显示出
来。
直流调速系统
方案一：静止可控整流器。
方案二：脉宽调速系统。
方案一：静止可控整流器。 系统是当今直流调速系统的主要形式。它可以是
单相、三相或更多相数，半波、全波、半控、全控等类型，可实现平滑调速。 系统
的缺点是晶闸管的单向导电性，它不允许电