文档介绍：试题题型:计算题一、计算图示机构的自由度,并判断机构是否具有确定的运动。(如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出) A BC DE A BDCE ABC DEFG ABC D E FGHIAB CDEF ABCD OE A BCD E FEAG O F B CDO ABC D EF G HK E A GO FB CD A BCDEF OA B CD EF GO H A B CDAO BCDE F ABC DO ABC OD E BC A DE FGH I OAOCB H D G IF E 二、轮系的计算 1. 在图示轮系中, 已知各轮齿数为 Z 1 =Z 3 =30 ,Z 2 =90 ,Z 2 ’=40 ,Z 3 ’=40 ,Z 4 =30 , 试求传动比 i 1H ,并说明I、H轴的转向是否相同? 2. 在图示轮系中, 已知各轮齿数为 Z 1 =15 ,Z 2 =20 ,Z 2 ’=Z 3 ’=Z 4 =30 ,Z 3 =40 , Z 5= 90 ,试求传动比 I ⅠⅡ,并说明I、Ⅱ轴的转向是否相同? 3. 在图示轮系中,已知各轮的齿数为 Z 1= 20, Z 2 =30 ,Z 3 =80 ,Z 4 =25 ,Z 5 =50 ,试求传动比 i 15。 1 Ⅰ22 ’3 3 ’4 H122 ’34 53 ’ⅠⅡ 4 5 1 2 3H 1 23’ H 4 4. 在图示轮系中, 已知各轮齿数为 Z 1= 55,Z 2 =11 ,Z 3 =77 ,Z 3 ’=49 ,Z 4 =12 , Z 5 =73 ,试求传动比 i 1H。 5. 在图示轮系中, 已知各轮齿数为 Z 1=Z 2= 30,Z 3= 40,Z 4 =20 ,Z 5 =18 ,Z 6 =38 , 试求传动比 i 1H。 6. 在图示轮系中,已知各轮齿数为 Z 1=Z 2 ’= 20,Z 2 =40 ,Z 3= 80 ,试求传动比i 1H。 7. 在图示轮系中, 已知各轮齿数为 Z 1 =19 ,Z 2 =76 ,Z 2 ’= 40,Z 3 =20 ,Z 4= 80, 试求传动比 i 1H。 2 5 6 43 131 2 ’H1 H 32 、41 2 32 ,3 ,4H 8. 在图示轮系中,已知各轮齿数为 Z 1= 20,Z 2 ’= 25,Z 2=Z 3 =30 ,Z 3 ’= 20, Z 4 =75 ,试求 1、轮系的传动比 i 1H。 2、若 n 1 =1000r/min ,转臂H的转速 n H =? 9. 在图示轮系中,已知各轮齿数为 Z 1= Z 3 =15 ,Z 2 ’= 60,Z 2=Z ,3 =20 ,Z 4= 65 ,试求轮系的传动比 i 1H。 10. 在图示轮系中,已知各轮齿数为 Z 1 =101 ,Z 2 =100 ,Z 3 =99 ,Z 4= 100 ,轮 1的转速 n 1 =1r/min , (顺时针),且n 4 =n 1,n 4 的方向与 n 1 相反,求n H的大小及转向。 12 2 ,33 ,4H 123 4H 11. 在图示轮系中,已知各轮齿数为 Z 1=Z 3=Z 4 =20 ,Z 2 =40 ,Z 5= 60,n 1= 800r/min ,方向如图所示,试求 n H 的大小及转向。 12. 已知 Z 1=Z 4=Z 5= 20,Z 2 =40 ,Z 3= 30, Z 6 =70 , 蜗轮 Z 7= 80, 蜗杆 8 单头右旋,n 1 =1000r/min ,n 8 =2000r/min , 方向如图所示,试求: n H 的大小及方向。 13. 在图示轮系中,已知各轮齿数为 Z 1 =16 ,Z 2 =24 ,Z 2 ’= 20,Z 3 =30 ,Z 3 ’= 30,Z 4= 20,Z 5 =70 试求轮系的传动比i 1H。 1 23 H 45 n 1123 45 678 1 23 H 2 ’3 ’4 5 14. 在图示轮系中,已知各轮齿数为 Z 1 =1 (右旋蜗杆),Z 2 =40 ,Z 2 ’= 24, Z 3 =72 ,Z ,3 =18 ,Z 4= 114. 1 、该轮系属于何种轮系 2 、求轮系的传动比 i 1H ,并在图中标出系杆H的转向。 15. 在图示轮系中, 已知各轮齿数为 Z 1= 24,Z 1 ’=30 ,Z 2 =96 ,Z 3= 90,Z ,3 =102 , Z 4 =80 ,Z 4 ’= 40,Z 5 =17 ,n 1 =100r/min ,转向如图所示,试求 n 5 的大小及转向。 16. 在图示轮系中,已知各轮齿数为 Z 1= 30,Z 2 =20 ,Z 2 ’= 40,Z 3 =50 ,Z ,3 =100 , Z 4 =1n 1 =13r/min ,n 4 =240r/min ,方向如图所示,试求 n