文档介绍：智能结构与智能机构

*
*

智能结构：一种仿生结构体系,它集主结构、传感器、控制器及驱动器于一体,具有结构健康自诊断、自监控、环境自适应以及损伤自愈合自修复的生命特征及智能功能,在危险发生时能自己保护自己。
智能结构也可以定义成：可以根据外部条件和内部条件主动地改变结构特性以最优地满足任务需要的结构。外部条件可能包括环境、载荷或已制造出及已在使用中的结构几何外形。内部条件可能包括对材料或结构的局部区域的破坏、失效的隔离和改变载荷传输途径等。
*
*
智能结构材料

在20世纪40年代末期，人们发现在普通的流体中掺入适当的磁性悬浮物。就成为电磁流变体。当外加磁场作用在这种流体上时，由于悬浮物磁向与外磁场一致，就大大约束了流体的运动，整个流体呈现固体化的性质。而且反应之快，是在短于微妙级的时间间隔内完成的。
悬浮物为磁性体时称为磁流变体（MR），而悬浮物是电介质时称为电流变体（ER）。
*
*
智能结构材料
*
*

材料在外力作用下发生残余变形后，在温度作用下又会发生逆变形，使材料恢复原状。冷却后再再发生残余变形，再加热，结果还能恢复原状。这种现象称为形状记忆效应（Shape Memory Effect）。这种具有形状记忆效应（SME）的材料称为形状记忆材料，它包括形状记忆合金、记忆陶瓷及形状记忆聚合物。
智能结构材料

材料上施加外力引起变形时在材料内产生电场。反之对材料施加外电场时在材料内部产生变形。
*
*
关键技术
*
*
智能结构仿生模型
*
*
智能结构发展
20世纪50年代提出智能结构
1974年美国首次提出将压电陶瓷嵌入复合材料制成构件
进入80年代末期以来,智能结构已经有了长足的进展（日本日立公司的机械手）
主要研究国家：美、日、德、英为代表的发达国家
*
*
国内研究现状
：对机舱内噪声控制的研究、机器人柔性臂的振动控制、铁路长轨伸缩量的控制等.
在组成智能结构的一些重要材料和器件方面的研究工作已有一定的基础
在智能传感器和某些领域的智能系统设计方面取得较大的突破.
目前大部分研究集中在各种不同的智能材料特性的探索上,.
*
*