文档介绍：关于嵌入式系统嵌入式
第一页，本课件共有62页
一、嵌入式Linux的定义
嵌入式Linux(Embedded Linux)是指对Linux经过小型化裁剪后，能够固化在容量只有几K字节或几M字节的存储器芯片或单片系统中，应用于特定嵌入式场合的专用Linux操作系统
第二页，本课件共有62页
嵌入式Linux的优势
Linux系统是层次结构且内核完全开放
强大的网络支持功能
Linux具备一整套工具链，容易自行建立嵌入式系统的开发环境和交叉运行环境，并且可以跨越嵌入式系统开发中仿真工具的障碍
Linux具有广泛的硬件支持特性
第三页，本课件共有62页
嵌入式Linux面临的挑战
1、扩充Linux的实时系统
2、改变Linux内核的体系结构
3、完善Linux的集成开发环境
第四页，本课件共有62页
1、扩充Linux的实时系统
内核不支持事件优先级和抢占实时特性
对Linux实时性的扩展可以从两方面进行:
向外扩展（让实时系统支持的范围更广，支持的设备更多）
向上扩展（扩充Linux内核，从功能上扩充Linux的实时处理和控制系统）
第五页，本课件共有62页
RT-Linux的做法
Linux本身的任务以及Linux内核本身作为一个优先级最低的任务
实时任务作为优先级最高的任务
实时任务以Linux的内核模块(Loadable Kernel Module，LKM)的形式存在
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2、改变Linux内核的体系结构
Monolithic内核体系
MicroKernel体系
执行效率
内核的体积
升级、维护和移植
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微内核技术
缺点：操作系统的服务模块在独立的地址空间运行，使得进程间通信和上下文切换的系统开销大大增加，降低了系统效率。
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3、完善Linux的集成开发环境
Linux在基于图形界面的特定系统定制平台的研究上，与Windows操作系统相比还存在差距
第九页，本课件共有62页
POSIX实时扩展
POSIX（Portable Operating System Interface）是为标准化类UNIX操作系统所必须具有的特征和接口而制定，其思想就是为了增强为类UNIX操作系统编写的软件的可移植性
第十页，本课件共有62页