直流电动机闭环调速实验.doc

文档介绍：. .
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University of South China
电气传动技术
实验报告1
实验名称直流电动机闭环调速实验
学院名称电气工程学院
指导教师
班 级电力
学 号
学生
一预习报告
目的：1了解并掌握典型环节模拟电路构成方法。
2 熟悉各典型线性环节阶跃响应曲线。
3 了解参数变化对典型环节动态性能影响。
容 ：
1比例积分控制的无静差直流调速系统的仿真模型
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2电流环调速系统的仿真模型
3转速环调速系统的仿真模型
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二 实验报告
直流电动机：额定电压UN=220N,额定电流IdN=55A,额定转速nN=1000r/min,电动机电动势系数Ce=·min/r。假定晶闸管整流装置输出电流可逆，装置的放大系数Ks=44,滞后的时间常数Ts=。电枢回路总电阻R=,电枢回路电磁时间常数Tl=,电力拖动系统机电时间常数Tm=。转速反应系数α=·min/r。对应额定转速时的给定电压U*=10V。双闭环调速系统中Ks=40,Ts=，Tm=，Tl=，Toi=,Ton=,R=0Ω,Ce=·min/r，α=·min/r,β=·min/r。
一 比例积分控制的无静差直流调速系统中PI调节器的值为：
KP=，1/τ=
无静差调速系统输出〔Scope图像1〕
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输出波