文档介绍：智能排爆机器人指导老师:果莉欧阳斌林姓名:张争宪学校:东北农业大学目录 1. 引言........................................................................................................................................... -1- 2. 系统要求设计........................................................................................................................... -1- 任务......................................................................................................................................... -1- 基本要求.......................................................................................................................... -2- 发挥部分.......................................................................................................................... -2- 说明.................................................................................................................................. -2- 3. 方案论证及比较....................................................................................................................... -3- 主控系统........................................................................................................................... -3- 模块设计及比较.............................................................................................................. -3- 寻迹模块.............................................................................................................. -3- 直流电机及其驱动模块...................................................................................... -4- 硬件抗干扰的实现.............................................................................................. -4- 电源方案的选择和论证...................................................................................... -5- 车体元件选择与比较...................................................................................................... -5- 车轮选择.............................................................................................................. -5- 排爆装置................