文档介绍：1 毕业设计(论文) 机械手肩关节结构及控制系统设计设计(论文)题目姓名: 学号: 专业: 系别: 指导教师: 2017 年3月 2 目录摘要.............................................................................................................................. 4 ABSTRACT ....................................................................................................................... 5 1 绪论................................................................................................................................ 6 机械手肩关节结构及控制系统的现状及未来趋势............................................ 6 机械手肩关节结构及控制系统的主要用途......................................................... 7 各种机械手肩关节结构及控制系统的特点........................................................ 7 机械手肩关节结构及控制系统发展方向............................................................ 7 2 机械手肩关节结构及控制系统的设计........................................................................ 9 机械手肩关节结构及控制系统的设计参数......................................................... 9 3 设计计算.................................................................................................................... 10 减速电机的选择................................................................................................. 10 材料的选择......................................................................................................... 12 计算功率 1cP .................................................................................................. 15 校核热功率.................................................................................................... 16 齿轮传动装置的设计计算................................................................................... 16 圆柱齿轮传动设计的计算............................................................................. 17 选择齿轮轮齿数............................................................................................ 17 选取齿轮齿数和齿轮型号............................................................................ 18 确定实际中心距.................................