基于IMM-SCKF-STF的机动目标跟踪算法.pdf

文档介绍：卷 第 期 微 电 子 学 与 计 算 机
２９ 　 １０ Ｖｏｌ．２９　Ｎｏ．１０
　 年 月
２０１２ １０ ＭＩＣＲＯＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ　＆ ＣＯＭＰＵＴＥＲ Ｏｃｔｏｂｅｒ　２０１２
基于 的机动目标跟踪算法
ＩＭＭ－ＳＣＫＦ－ＳＴＦ
李国伟１，董跃钧１，汤显峰２，葛泉波３
中原工学院 计算机分院 河南 郑州 浙江大学 现代教育技术中心 浙江 杭州
（１ ， ４５０００７；２ ， ３１００２７；
杭州电子科技大学 自动化学院 浙江 杭州
３ ， ３１００１８）
摘 要 在处理非线性机动目标跟踪问题时 传统的非线性滤波估计算法跟踪误差大且容易引起滤波发散 针对
　 ： ， ．
上述问题 研究将强跟踪平方根容积卡尔曼滤波 和交互多模型 算法相结合 提出一种新型的
， （ＳＣＫＦ－ＳＴＦ） （ＩＭＭ） ，
交互多模型强跟踪平方根容积卡尔曼滤波 跟踪算法 该算法在 基础上引入强跟踪渐消