大众通信协议简单介绍.doc

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CAN-BUS高层应用协议
CAN-based Higher Layer Protocols
］作用
■信息标识符分觇系统
■传送〉X bytes的长消息
■设备间交换数据
■建立点对点通讯信道
■网络管理
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■启动，运行和关闭过程管理
・状态报告和诊断
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Application Layer
Data-Link Layer
Logic Link Control
Medium Access Control
Physical Layer
Physical Signaling
Phy seal AttaetvrE
MvAum DvptKxkn* kiterfoc^
tuarv^
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Applicatio n
Application
Application
Applicatio n
Interconnecting Higher Layer Protocol
CAN Low Speed
CAN Low Speed
CAN High Speed
CAN High Speed
Other Protocols
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■
■ ID是11B让的标准帧
■和CAN-OPEN—起多应用于欧洲汽午行业
协议队列
Channel Setup Request
ChannelSehwResi
Data Frame
Data Frame
Data Frame
Channel P岂型主虫岂空1
Channel Parameterization
ACK/Error Data Frame
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Upe
长皮
DATA
0
1
2
3
4
5
6
7
18立毎接
6
OxAO
BS
T1
OxFF
T3
OxFF
*接确认
6
OXA1
BS
•T1
OxFF
T3
OxFF
试
1
OxA3
Break
1
0xA4
1
OxAB
链接命令
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BS： &<16
Tli EC L陌》据的时阿

右特点
■数据长度不固定
■采用握手机制(handshake)
■为每个通道动态分配标识符
■超时则关闭链接
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链接命令・T1,T3设呎
Bit 7 (Bit 6
Bit 5
|Bit4
|Bit3
|Bit2
|Bit 1
|Bit 0
Time Base
Time
■ Time Base 0() = 1(X) psec
01 = 1 msec
10 = 10 msec 1 I = 100 msec
Time: 0..63 女□:TI =()x8A. Time Base =1();
Time=A=10:
10ms* 10= 100ms
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实例
■从机发送
0x000(X>680 ()6 0xA0J)x04,()x8A.()xFF.()x4AJ)xFF
■主机ECU响应
0x00000681 f)6 Ox A1 t0x04,, 数fgO : OxAO从机请求建立错接
OxAl主机碓认建立链接
数据1 ：发送节点最人町以连续发送4个数据帧
数扌昼2 ―6 : Tl = 10*lOnis= 100msT3= 1 ms* 10= 1 Oms
Tl = 10*l 0ms= 100ms T3= 1 OOus*5O=5ms
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从^^发送链接测试，侑认链路通畅
■ 0x000(X)681 06 Ox A1,0x04,0x8 A,OxFF,Ox32,OxFF 主机响应•幷返回时间和最大发送帧设置
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数据传输命令
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type
DATA
«(«
0
1
2
3
4
5
6
•
传输（不裔JSW点 确认〉
8
0x20*s