改进的蝴蝶算法优化粒子滤波算法研究.pdf

文档介绍：Vol. 41 No. 7 325
舰 船 电 子 工 程 总第 期
64 Ship Electronic Engineering 2021 3257
总第年第 期
改进的蝴蝶算法优化粒子滤波算法研究 ∗
杜先君 韩晓矿
730050
（兰州理工大学电气工程与信息工程学院 兰州 ）
摘 要 针对粒子滤波算法中粒子的多样性降低问题，提出一种改进蝴蝶算法优化粒子滤波算法。通过对蝴蝶算法的
初始种群进行优化以及设置全局优化的自适应权重，来平衡蝴蝶算法的局部最优与全局最优的能力，提高寻优能力。改进
的蝴蝶算法与粒子滤波算相结合，代替粒子滤波算法的重采样过程，使用优化蝴蝶算法指导粒子集向高似然区域聚集，粒子
集会不断的向真实状态靠近，从而提高整个样本集的质量。实验表明，该算法有效地克服了粒子集多样性缺失问题，提高了
算法的估计精度。
关键词 粒子滤波；粒子贫化；蝴蝶算法；重采样
10. 3969/j. issn. 1672-9730. 2021. 07. 012
中图分类号 DOI：
Research on Improved Butterfly Algorithm Optimized Particle
Filter Algorithm
DU Xianjun HAN Xiaokuang
College of Electrical