文档介绍：硕士论文基于STMSS903K3的电动自行车控制器设计与实现摘要随着因汽车尾气造成的污染日益加重,石油资源的紧张,城市交通的堵塞等问题不断出现,对清洁、便捷、环保交通工具的呼声越来越高,电动自行车的发展成为解决这一问题的一个有效途径。基于中不高的特点,电动自行车在中国具有广阔的应用前景。无刷直流电机具有控制简单、调速范围宽等优点,目前用于电动自行车的电机多为轮毂式的无刷直流电机。电动自行车控制器为电动自行车系统的核心,控制着电机与其他功能部件的协调工作,本文对电动自行车控制器进行了深入的研究,并阐述了控制器的软硬件设计。首先阐述了无刷直流电机的工作原理,介绍了其数学模型;分析了无刷直流电机产生转矩脉动的原因,并介绍了抑制因电子换相引起的转矩脉动的措施:同时阐述了能量回馈制动的原理,提出能量回馈制动的控制规律;提出了无刷直流电机的控制策略,采用上管PWM调制,下管恒通的调制方式,并对双闭环调速系统进行了研究;并针对本课题阐述了电动自行车控制器的功能。其次提出了电动自行车控制器的系统框图,并围绕该框图进行控制器硬件电路设计。以STMSS903K3为控制器核心,进行了逆变电路、转把、助力、电流检测、三档变速、刹车、巡航等功能电路的设计,并阐述了提高硬件可靠性的方法。再次,在控制系统的理论和硬件功能电路的基础上,进行了软件的设计。最后进行了控制器的软硬件调试,控制器、无刷直流电机与其他功能部件的协调工作的调试,得出各个测量点的波形,波形显示的实验结果表明了系统的可靠性。关键词:电动自行车控制器、无刷直流电机、EABS、转矩脉动、三档变速、助力、转把 Abstract As aresultofpollution caused by automobile exhaust,廿1e lack ofoilresources, urbantr趱C{anl problems,the demand forclean,convenient and environmentally friendly transport development ofelectric bikes has e an effective solution on the characteristics ofChina’S large population,per capita e is nothi醢,the electricbicycle has abroad application prospects inChina. 111e electric bicycle has aadvantage of being easy tocontrol,wide speed regulation and SO most motors forelectricbicycle are brushless DC electric bicycle controller iSthe core ofthe electricbicycle,and it controls themotor coordination with other functional order fort forriders,the Paper made adeep research on theelectricbicycle controller, anddescribes thehardware andsoftware design briefly. First,thepaper expound theprinciple ofthebrushless DC motor,proposes the mathematicat thereasonfor thetorque pulsation of thebrushless DC motor,proposes themeasures fordecreasing thetorque pulsation caused byvarying thepaper statestheprinciple theregenerative braking,presents the control law ofthe regenerative braking;and proposes control strategy forthe brushless DC motor,adopting PWM modulation forup tubeand reachfor down tube, making