文档介绍：. .
-优选
一、计算图所示振动式输送机的自由度。
解：原动构件1绕A轴转动、通过相互铰接的运动构件2、3、4带动滑块5作往复直线移动。构件2、3和4在C处构成复合铰链。此机构共有5个运动构件、6个转动副、1个移动副，即＝5，＝7，＝0。那么该机构的自由度为
===1
二、在图所示的铰链四杆机构中，设分别以、、、表示机构中各构件的长度，且设＜。如果构件为曲柄，那么能绕轴相对机架作整周转动。为此构件能占据与构件拉直共线和重叠共线的两个位置及。由图可见，为了使构件能够转至位置，显然各构件的长度关系应满足
〔3-1〕
为了使构件能够转至位置，各构件的长度关系应满足
或
即 〔3-2〕
或 〔3-3〕
将式(3-1)、(3-2)、(3-3)分别两两相加，那么得
同理，当设＞时，亦可得出
得
分析以上诸式，即可得出铰链四杆机构有曲柄的条件为：
〔1〕连架杆和机架中必有一杆是最短杆。
〔2〕最短杆与最长杆长度之和不大于其他两杆长度之和。
上述两个条件必须同时满足，否那么机构中便不可能存在曲柄，因而只能是双摇杆机构。
通常可用以下方法来判别铰链四杆机构的根本类型：
〔1〕假设机构满足杆长之和条件，那么：
① 以最短杆为机架时，可得双曲柄机构。
② 以最短杆的邻边为机架时，可得曲柄摇杆机构。
③ 以最短杆的对边为机架时，可得双摇杆机构。
〔2〕假设机构不满足杆长之和条件那么只能获得双摇杆机构。
三、=====
即==
式中称为急回机构的行程速度变化系数。
四、从动件位移与凸轮转角之间的关系可用图表示，它称为位移曲线(也称曲线)位移曲线直观地表示了从动件的位移变化规律，它是凸轮轮廓设计的依据
凸轮与从动件的运动关系
五、凸轮等速运动规律
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-优选
从动件等速运动的运动参数表达式为
等速运动规律运动曲线 等速运动位移曲线的修正
六、凸轮等加等减速运动规律〔抛物线运动规律〕
等加等减速运动曲线图
七、凸轮简谐运动规律〔余弦加速度运动规律〕
简谐运动规律 简谐运动规律运动曲线图
八、压力角
凸轮机构的压力角
法向力可分解为两个分力
压力角的检验
九、B型V带传动中，：主动带轮基准直径d1=180mm，从动带轮基准直径d2=180mm，两轮的中心距α=630mm，主动带轮转速1 450 r/min，能传递的最大功率P=10kW。试求：V带中各应力，并画出各应力、2、b1、b2及c的分布图。
附：V带的弹性模量E=130~200M