基于STM32的六足机器人设计与实现.pdf

文档介绍：年 第 卷 第 期
基于 的六足机器人设计 与实现
口王 蕾 姚权允 邓博轩 董 明昊
【内容摘要】本文通过研究六足昆虫的爬行状态，主要运用 单片机编写 了相应的运动算法，使机器人可以做 出基本的爬
行动作 。同时 系统搭 载传感器 ，能够实时采 集周 围环境数 据 ；通 过对 无线 网络 的应用 。实现上 位机 对机 器
人 的无线控 制 ；上位机部分使 用 软件编写 ，界 面部分人 机 交互 良好 ，易于人 员操作 。本 系统 分为上 位机
模块 ，无线模块 以及机器人模块 。本 系统运行状 态 良好 ，机 器人与上位机之 间通信 流畅，在机器人应 用领域具 有很
好 的发 展 前景 。
【关键词 】六足机 器人 ；技 术 ； ；；传 感器
【基金项目】本文为“基于无线 自组网的多六足机器人”编号：研究成果。
【作者单位 】王蕾 ，姚权允 ，邓博 轩 ，董 明昊；唐 山学 院智能与信 息工程 学院
一
、 引 言 收控制指令来做 出相应动作 ，并将传感 器采集 的环境 数据上
随着科学技术 的不 断进 步 ，人类 的各个 领域朝 着更加 智 传至上位机 ，实 现了对机 器人 的无线控制与监测 。
能化 的方 向发 展 ，根据 国家的 “十 三五 ”规划 ，机器 人领域 的 二 、系统设计 的总体 框架介绍
研究 以及制造受 到政府 的大力支持 ，机器人 产业发 展蕴含 巨 基于 的六 足机器人 设计使用 系列芯 片
大潜力 。由于机器人设计 的灵 活性 ，机器人 成为仿 生学 实验 作为机器人的核心控制 ，将 信 号发给舵 机 ，舵 机作为机
的最好平 台。对 于六 足机 器 人 的研 究 ，美 国和 日本 早 已开 器人关节 ，根据不 同的 信