GPS原理高精度GNSS数据处理与分析.ppt

文档介绍：高精度GNSS数据处理与分析(3-3)
9。卫星轨道理论概要
GNSS 卫星轨道
利用GNSS对其他卫星定轨
参考极的天文运动
(模型+观测得的天极变化)
IAU IERS-EOP
旋转角
(模型+观测得的UT1-TAI变化)
IAU IERS-EOP
参考极的地面运动
(观测得极的坐标+预报值)
IERS-EOP
[GCRS]=Q(t)R(t)W(t)[ITRS]
采用中间参考系统
天球坐标系统(GCRS)
地球坐标系统(ITRS)
天球坐标系统与地球坐标系统的转换
卫星轨道模型
运动方程
力学模型 --- 牛顿定律
F=Ma
F 力
M 质量
a 加速度
运动方程为
简单2体问题
GM = m = 3986006x108 m3s-2
2体问题时为Kepler轨道
GPS 卫星为接近圆的椭圆轨道.
平均运动 n与周期P
GPS 卫星a ~ 26400km
02/20/13
Lec 05
*
Kepler轨道根数 (2D)
Keplerain轨道根数 (3D)
a major axis
e eccentricity
From Prof. Thomas Herring
开普勒根数用于广播星历
e扁率
u升交角距
升交点经度
近地点角距
i倾角
a长半径
n平均运动
拱线
卫星
升交点
近地点
升交点
地心
春分点
升交点
地心
椭圆中心
近地点