文档介绍：2 / 7
使用OｐtｉＳｔrｕct建立ADＡＭＳ柔性体方法
打开HypeｒMｅｓｈ,选择ＯpｔiＳｔrucｔ模板。
划分网格,并在需要建立Joint的连接点处建立Rｂｅ２(使用1D面板中的ｒｉgidｓ命令，主节点处不需要建立ｍａss单元)。
建立材料属性
建立单元属性
5、将建立的单元属性赋给上面建立的单元。
6、建立ｌoad coｌｌecｔor。Carｄ imagｅ选择CMＳMETＨ，点creａｔ/eｄｉｔ。
ＭETHＯＤ选择CB,再在NMODES中填入需要计算的模态数。
７、对需要建立Joｉｎt的点建约束,使用Ａnaｌysiｓ面板中的ｃｏnｓtｒａints命令,ｌoaｄ　tyｐe
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选择ASＥＴ。
8、建立Ｃｏntroｌ cａrdｓ。
　DＴＩ_UNIＴS选择单位制,选择HyperＭeｓh中所使用的单位制,MGG表示单位吨。
GLOＢAL＿CAＳE＿CＯNＴRＯL ：选择计算方法。
GLＯBAＬ_ＯUTPＵＴ_REQUEＳT：选择柔性体中包含的应力、位移信息。如果没有这个ｃａrd,ADAMS计算结果中将没有应力。
　OＵＴPUT：选择ADAMSMＮF。
9、提交ＯｐtiＳtrｕct进行计算：选择Ａｎａｌyｓiｓ面板右下角OptｉＳｔruｃｔ。Exporｔ　ｏpｔｉons选择aｌl，rｕn options选择anａｌysｉｓ,mｅｍory oｐtｉｏns根据需要进行设置，再点右上角ＯpｔiＳtrｕｃｔ进行计算即可。
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10、如果计算时出现如ａnsys计算时的单元质量问题出错,可使用Contｒｏｌｃａrｄｓ中的PＡＲＡＭ命令,忽略单元检查。
11、OpｔiＳtruｃt与AＮSYS建立的柔性体对比
图1 ANSYＳ生成的柔性体,在ADAMS中计算
图2 　ＯptiStｒuｃｔ生成的柔性体在ＡＤＡMS中计算
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图３ＡNSYS生成的柔性体在ＲecuｒＤｙn中计算
图4 ＯptiStｒuct生成的柔性体在ＲecurＤｙn中计算
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图５ RecurDｙn中的FFlex计算结果
图6 Worｋｂench计算结果
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结论:
ANSYＳ、OpｔｉＳｔｒuct两种软件生成的柔性体,导入ＡDAMS、RecｕrDyｎ中在同一条件下进行刚柔耦合计算。总的来说计算结果基本一致,不同现象有:
①、AD