文档介绍：. .
-优选
翻开sysmac studio软件，点击"新建工程〞,在右侧出现"工程属性〞和"选择设备〞可对工程进展命名及对PLC的选型。
点击创立，进入编程界面。
点击"配置和设置〞，选择EtherCat，选择"主设备〞可在"工具箱〞中全部供给商选择具体的设备，如：伺服、远程I/O、模拟量等。如果是添加非欧姆龙的伺服需添加ESI文件，点击"主设备〞，选择"显示ESI库〞，点击"ESI库〞下方绿色的"该文件夹〞可添加对应厂家伺服的ESI文件，然后关闭软件，重新进入就可以选择刚刚添加的ESI文件。以〔I/O和欧姆龙伺服为例〕点击E001或者E002，可对节点地址进展修改。
点击E002，右侧出现PDO参数设置，点击"编辑PDO映射设置〞可增加或者删除PDO注意：分布式时钟有限必须为启用状态。
5、点击"运动控制轴〞，选择"轴设置〞右键，添加"运动控制轴〞，出现默认轴"MC_Axis000(0)〞双击"MC_Axis000(0)〞对伺服的相应参数进展设置。
6、轴使用："使用的轴〞，轴类型："伺服器轴〞，输出设备1："选择对应的伺服〞点击下方"详细设置〞就可以对需要用到的伺服变量进展设置，如果有的选择了"设备〞在对应的"过程数据〞中未找到相关数据，可按照第四步中的PDO参数设置进展添加对应的PDO。
7、单位换算设置：本文以20精度的伺服为例对参数进展设置。
8、操作设置：因更改了伺服精度参数，操作设置有错误，对最大速度及最大点进速度进展修改皆可以防止错误问题。
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