汽车操纵稳定性和平顺性学习教案.pptx

文档介绍：2005年《汽车(qìchē)理论》课时安排
第五章 汽车的操纵稳定性（12学时(xuéshí)）
第一节 概述（1学时(xuéshí)）
第二节 轮胎的侧偏特性（3学时(xuéshí)）
第三节 线性二自由度汽车模型
对前轮角输入的响应（6学时(xuéshí)）
第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系
（2学时(xuéshí)）
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2005年《汽车(qìchē)理论》课时安排
第六章 汽车的平顺性（10学时(xuéshí)）
第一节 人体对振动的反映和平顺性的评价
（1学时(xuéshí)）
第二节 路面不平度的统计特性（1学时(xuéshí)）
第三节 汽车振动系统的简化 单质量系统的振动（4学时(xuéshí)）
第四节 车身与车轮双质量系统的振动
（4学时(xuéshí)）
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第五章 汽车(qìchē)的操纵稳定性
汽车的操纵稳定性：
在驾驶者不感到过分紧张(jǐnzhāng)、疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。
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第一节 概述(ɡài shù)
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第一节 概述(ɡài shù)
系统输入：
转向(zhuǎnxiàng)盘角阶跃输入
系统输出：
横摆角速度
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第一节 概述(ɡài shù)
操纵稳定性良好的汽车应具有适度的不足(bùzú)转向特性
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第二节 轮胎(lúntāi)的侧偏特性一、轮胎(lúntāi)的坐标系
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第二节 轮胎的侧偏特性(tèxìng)二、轮胎的侧偏现象和侧偏力－侧偏角曲线
侧偏力的产生：
路面的侧向(cè xiànɡ)倾斜
侧向(cè xiànɡ)风
曲线行驶时的离心力
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第二节 轮胎(lúntāi)的侧偏特性二、轮胎(lúntāi)的侧偏现象和侧偏力－侧偏角曲线
刚性(ɡānɡ xìnɡ)车轮
轮胎无侧向弹性
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第二节 轮胎的侧偏特性(tèxìng)二、轮胎的侧偏现象和侧偏力－侧偏角曲线
弹性车轮
轮胎(lúntāi)有侧向弹性
轮胎的侧偏现象(xiànxiàng)—侧偏力作用在滚动车轮上，没有达到车轮与地面的侧向附着极限，车轮的行驶方向将偏离车轮平面的方向。
轮胎的侧偏角α—当侧偏力作用在滚动车轮上，车轮与地面的接触印迹的中心线与车轮平面和地面的交线的夹角。
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