文档介绍：中文摘要摘要:列车自动驾驶(ATo)技术在现代城市轨道交通列车控制系统中发挥重要作用,它可以对两站间的列车行驶速度进行控制,其控制效果直接影响各项性能指标。在列车自动驾驶中应用不同的控制算法,其控制效果是不一样的。因此无论是现在还是将来,都有必要研究有效的列车自动驾驶控制算法,使列车最大限度地处于最佳运行状态。传统的对列车自动驾驶算法的研究大部分是基于SiIIlulink下的离线仿真,这种纯软件的仿真没有在实时的仿真环境下进行,无法实现数据的实时产生,交换和处理,并和真实的列车及车载设备相脱离,对于实际Aro产品的开发帮助较小。研究ATo的算法需要更真实的仿真环境,将控制算法放在半实物的实时仿真系统的环境中,仿真数据是实时产生和交互的,还可以通过真实的物理接口和列车或其它车载设备连接,更真实更直观的检验控制效果,对ATO产品的开发有着很大的帮助。在系统分析及总结已有研究成果的基础上,本文将研究dSPACE在ArO系统中的应用,并搭建基于dSPACE的ArO仿真系统。建立列车自动驾驶仿真测试平台,为半实物的实时仿真系统提供仿真环境。在列车动力学模型的基础上设计ATo 控制器模型,将设计好的ATo控制器模型放到dS P!ACE仿真环境进行中进行仿真测试。仿真结果表明,在dSPACE环境下的仿真可以弥补在Simulink环境下仿真的不足,对控制算法的检验更真实、更全面,对控制器的开发更有帮助。关键词:列车自动驾驶;dsPACE;半实物仿真;ATO仿真测试平台;ArO控制器分类号: nI AB STRACT TraillOperation(ATD)teCllIlologyplays觚iInportant rolein TraillCo玎-仃olSystem speed b‘胤Ⅳeen觚o rol eB’ectdirectly缸rects e彘Ct ofdi毹rent C0nnDl allgo矗吐unsapplied iIlATO isi】∞,wtlemer now 0r内tllre,it isnecess哪7 t0research吐le control aJgoritllms ofATo,iIl order t0 make龇鼬1鼬estruni芏1nlebeSt舯nIlance. Most仃aditi0删research on AToalgorit№s isb觞ed onsiIIluliIll【o仃恤line,wKch is 也epure sofhⅣaresimulation notin tllereal一tilneen、怕nment reSulting 110realizationof datareal—tiIIlegeneratio玛exchange觚d ,the∞paration oftlle simulation and realmlin aIldvellicleequ筇ment leads tolesshelpml t0Ar0 products on Ar()algorithms needs meappli训on ofcontrolalgoritl蚰s t0 semi—physical rem—time siIIllllationsystem, simulation￡lata obt撕ned isre胡-ti】[negeneration and iIlteraction,aIld itisalsomore actualand、,is砌ized t0obsen,eⅡle control resultsthrou曲tlle coIlIlection ofreal physiCal妣mce aIldme仃aill0r劬er V出cle device,wllich ismorehelp伽t0 ATo produms t. BaSed onsystems锄aJysis and summary ofexistiIlg research productio玛Ⅱle paper ll够 been focusonⅡle印plication ofdSPACE i11ATO aIldbmlding ofATo sinmlation system baSed on siInulation and putup t0pr0V