文档介绍：PLC编程基础(jīchǔ)
编程语言
STEP7是S7-300/400系列PLC应用设计软件包，所支持的PLC编程语言非常丰富。该软件的标准版支持STL（语句表）、LAD（梯形图）及FBD（功能块图）3种基本编程语言，并且在STEP 7中可以相互转换(zhuǎnhuàn)。不同的编程语言可供不同知识背景的人员采用。其中LAD、STL和FBD是三种基本编程语言。
第1页/共96页
第一页，共96页。
编程语言
LAD（LAD:Ladder Diagram）简称梯形图，LAD是使用最多的PLC编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点(tèdiǎn)，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制,也适合于熟悉继电器电路的人员使用。。
LAD编程语言
1、梯形图（LAD）
第2页/共96页
第二页，共96页。
编程语言
2、语句表（STL）
STL（STL:Statement List）简称语句表，STL是一种类似于微机汇编语言(huì biān yǔ yán)的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语句表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。STL适用于喜欢用汇编语言(huì biān yǔ yán)编程的人员使用。。
STL编程语言
第3页/共96页
第三页，共96页。
编程语言
3、功能块图（FBD）
FBD（FBD:Function Block Diagram）简称功能块图，功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些(yīxiē)复杂的功能用指令框表示。FBD适合于有数字电路基础的编程人员使用。。
第4页/共96页
第四页，共96页。
编程语言
FBD编程语言
第5页/共96页
第五页，共96页。
的系统(xìtǒng)存储器
1、过程映像输入表/输出表（I/Q）
过程映像输入表（PII）：循环(xúnhuán)扫描开始时，存储数字量输入模块的输入信号的状态。
过程映像输出表（PIQ）：循环(xúnhuán)扫描结束时，存储用户程序计算的输出值，并将PIQ的内容写入数字量输出模块。
2、内部存储器区（M）
内部存储器区（M），主要用于存储中间变量。
3、定时器（T）存储器区
在CPU的存储器中，有一个区域是专为定时器保留的。此存储区域为每个定时器地址保留一个16位字。梯形图逻辑指令集支持256个定时器。时间值可以用二进制或BCD码方式读取。
第6页/共96页
第六页，共96页。
的系统(xìtǒng)存储器
4、计数器（C）存储器区
在用户CPU的存储器中，有为计数器保留的存储区。此存储区为每个计数器地址保留一个16位字。梯形图指令集支持256个计数器。计数值（0～999）可以用二进制或BCD码方式读取。
5、数据块/背景数据块（DB）
DB为共享数据块，，DBB5，DBW10和DBD12。
DI为背景数据块，DIX, DIB，DIW和DID。
6、外部I/O存储区（PI/PQ）
外设输入（PI）区和外设输出(shūchū)（PQ）区允许直接访问本地的和分布式的输入模块和输出(shūchū)模块。
第7页/共96页
第七页，共96页。
的寄存器
1、累加器（ACCUx）
累加器用于处理字节、字或双字的寄存器。S7-300有两个32位累加器（ACCU1和ACCU2）。
2、状态字寄存器（16位）
状态字用于表示CPU执行指令(zhǐlìng)时所具有的状态。一些指令(zhǐlìng)是否执行或以何方式执行可能取决于状态字中的某些位；执行指令(zhǐlìng)时也可能改变状态字中的某些位，也能在位逻辑指令(zhǐlìng)或字逻辑指令(zhǐlìng)中访问并检测。。
状态字的结构(jiégòu)
第8页/共96页
第八页，共96页。
数据类型
在STEP7中，大多数指令要与具有一定大小的数据(shùjù)对象一起操作，不同的数据(shùjù)类型具有不同的格式。编程所用的数据(shùjù)要指定数据(shùjù)类型，要确定数据(shùjù)大小和数据(shùjù)的位结构。数据(shùjù)类型分为3大类。
1、基本数据(shùjù)类型
基本数据(shùjù)类型有很多种，每种数据(shùjù)类型在分配内存空间时有确定的位数，如布尔型（BOOL）数据(shùjù)为1位，字节型（BYTE）数据(shù