基于自适应卡尔曼滤波的TDOA定位方法.pdf

文档介绍：年 测 绘 科 学 技 术 学 报
2020 2020
第 卷第 期
37 3 Journal of Geomatics Science and Technology
文章编号: ( )
1673-6338 2020 03-0252-06
基于自适应卡尔曼滤波的 定位方法
TDOA
罗豪龙1， 李广云1， 欧阳文1， 杨啸天1， 向奉卓2
( 信息工程大学，河南 郑州 ； 部队，四川 成都 )
1. 450001 610036
摘要:超宽带 ( )技术是一种新兴的室内定位技术，具有功耗低、定位精度高、穿透能力
UWB Ultra Wide Band
强等特点，被广泛研究。 利用到达时间差 ( )测量方法，通过 标签向多
TDOA Time Difference of Arrival UWB
个基站发送信号得到标签到各个基站的时间戳差，利用 算法实时解算标签的运动位置。 建立“当前”
Chan
统计模型，设置阈值改进自适应卡尔曼滤波迭代过程，利用改进后的自适应卡尔曼滤波算法消除非视距误
差和噪声对 定位的影响，实现了更准确的 室内定位。 实验表明，基于